[實(shí)用新型]一種含油合銅磁性拾取機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921806245.8
• 申請(qǐng)日: 2019-10-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210763142U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-06-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賈慶鋒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳華夏恒泰電子有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/92
• 分類號(hào): B65G47/92
• 代理公司: 深圳市匯信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44477
• 代理人: 趙英杰

一種含油合銅磁性拾取機(jī)構(gòu)，本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，它包含安裝座、氣缸、支撐塊、磁鐵、吸嘴、導(dǎo)氣管，其中安裝座的下表面上固定設(shè)置有氣缸，氣缸的下端固定設(shè)置有支撐塊，且氣缸的輸出軸活動(dòng)插設(shè)在支撐塊內(nèi)，氣缸的輸出軸上固定設(shè)置有磁鐵，且磁鐵設(shè)置在支撐塊內(nèi)，支撐塊的下側(cè)壁上穿設(shè)固定有吸嘴，磁鐵設(shè)置在吸嘴的正上方，氣缸通過(guò)導(dǎo)氣管與外部氣源站管道連接；其通過(guò)磁性吸附的方式對(duì)合銅進(jìn)行抓取，使得含有合銅與真空管不產(chǎn)生接觸，進(jìn)而油料不會(huì)進(jìn)入真空管。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種含油合銅磁性拾取機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，在進(jìn)行含油合銅的拾取操作時(shí)，會(huì)通過(guò)一個(gè)連接有抽真空機(jī)的吸嘴對(duì)含油合銅進(jìn)行拾取操作，其通過(guò)抽真空機(jī)及吸嘴進(jìn)行抽氣，使得吸嘴處形成負(fù)壓，進(jìn)而將合銅吸入吸嘴，但是含油合銅上附著有大量的油料，在通過(guò)這種機(jī)構(gòu)對(duì)合銅進(jìn)行吸附拾取時(shí)，合銅上多余的油料容易進(jìn)入真空管，進(jìn)而造成真空管的堵塞損壞，需要改進(jìn)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，提供一種設(shè)計(jì)合理、使用方便的含油合銅磁性拾取機(jī)構(gòu)，其通過(guò)磁性吸附的方式對(duì)合銅進(jìn)行抓取，使得含有合銅與真空管不產(chǎn)生接觸，進(jìn)而油料不會(huì)進(jìn)入真空管。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：它包含安裝座、氣缸、支撐塊、磁鐵、吸嘴、導(dǎo)氣管，其中安裝座的下表面上固定設(shè)置有氣缸，氣缸的下端固定設(shè)置有支撐塊，且氣缸的輸出軸活動(dòng)插設(shè)在支撐塊內(nèi)，氣缸的輸出軸上固定設(shè)置有磁鐵，且磁鐵設(shè)置在支撐塊內(nèi)，支撐塊的下側(cè)壁上穿設(shè)固定有吸嘴，磁鐵設(shè)置在吸嘴的正上方，氣缸通過(guò)導(dǎo)氣管與外部氣源站管道連接。

采用上述結(jié)構(gòu)后，本實(shí)用新型有益效果為：本實(shí)用新型所述的一種含油合銅磁性拾取機(jī)構(gòu)，其通過(guò)磁性吸附的方式對(duì)合銅進(jìn)行抓取，使得含有合銅與真空管不產(chǎn)生接觸，進(jìn)而油料不會(huì)進(jìn)入真空管，本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)置合理，制作成本低等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

安裝座1、氣缸2、磁鐵3、支撐塊4、吸嘴5、合銅6、導(dǎo)氣管7。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。

參看如圖1所示，本具體實(shí)施方式包含安裝座1、氣缸2、支撐塊4、磁鐵3、吸嘴5、導(dǎo)氣管7，其中安裝座1的下表面上鉚設(shè)固定有氣缸2，氣缸2的下端鉚設(shè)固定有支撐塊4，且氣缸2的輸出軸活動(dòng)插設(shè)在支撐塊4內(nèi)，氣缸2的輸出軸上鉚設(shè)固定有磁鐵3，且磁鐵3設(shè)置在支撐塊4內(nèi)，支撐塊4的下側(cè)壁上穿設(shè)鉚接固定有吸嘴5，磁鐵3設(shè)置在吸嘴5的正上方，氣缸2通過(guò)導(dǎo)氣管7與外部氣源站管道連接。

本具體實(shí)施方式的工作原理是：外部的機(jī)器人通過(guò)機(jī)械手抓緊固定安裝座1，機(jī)器人移動(dòng)，進(jìn)而通過(guò)安裝座1帶動(dòng)氣缸2移動(dòng)，進(jìn)而控制固定在氣缸2上的支撐塊4及固定在支撐塊4上的吸嘴5移動(dòng)；外部的生產(chǎn)流水線帶動(dòng)合銅6移動(dòng)至指定的裝卸位置，機(jī)器人帶動(dòng)吸嘴5移動(dòng)至合銅6的上方，接著機(jī)器人下降控制吸嘴5下降接近合銅6，接著啟動(dòng)氣缸2，氣缸2帶動(dòng)磁鐵3下壓，磁鐵3接觸吸嘴5將吸嘴5磁化，磁化的吸嘴5同時(shí)將合銅6磁化，并將合銅6吸入吸嘴5，接著機(jī)器人帶動(dòng)吸附有合銅6的吸嘴5移動(dòng)至卸料區(qū)，接著氣缸2向上拉動(dòng)磁鐵3，磁鐵3脫離吸嘴5，吸嘴5失去磁化狀態(tài)，進(jìn)而吸附在吸嘴5上的合銅6落下，然后機(jī)器人可帶動(dòng)空載的吸嘴5進(jìn)行下一個(gè)循環(huán)的工作。

采用上述結(jié)構(gòu)后，本具體實(shí)施方式有益效果為：