[實(shí)用新型]一種器件包裝設(shè)備及其上下料機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921803847.8
• 申請(qǐng)日: 2019-10-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211224054U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-08-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 白文;徐虎;楊彥偉
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 芯思杰技術(shù)（深圳）股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65B35/10
• 分類(lèi)號(hào): B65B35/10;B65B61/28;B65B35/24;B65B43/46;B65B35/18;B07C5/34
• 代理公司: 深圳智匯遠(yuǎn)見(jiàn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44481
• 代理人: 沈園園

本實(shí)用新型涉及一種器件包裝設(shè)備及其上下料機(jī)構(gòu)，所述器件包裝設(shè)備設(shè)有用于傳輸測(cè)試載體的第一傳輸機(jī)構(gòu)，所述上下料機(jī)構(gòu)包括上料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)；所述上料機(jī)構(gòu)設(shè)于所述第一傳輸機(jī)構(gòu)的起點(diǎn)的外側(cè)，所述上料機(jī)構(gòu)的上方可放置用于盛裝測(cè)試載體的提籃；所述下料機(jī)構(gòu)設(shè)于所述第一傳輸機(jī)構(gòu)的終點(diǎn)的外側(cè)，所述下料機(jī)構(gòu)的上方可放置用于盛裝測(cè)試載體的提籃。可以節(jié)省單個(gè)測(cè)試載體上料和下料的時(shí)間，提高了上料和下料的整體效率，進(jìn)而提高了撥件設(shè)備撥件的效率，而且自動(dòng)化的上下料能夠提高操作的一致性，避免了對(duì)TO器件產(chǎn)生損壞或潛在損壞。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及半導(dǎo)體器件生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種器件包裝設(shè)備及其上下料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

TO封裝系統(tǒng)作為半導(dǎo)體領(lǐng)域中較為常見(jiàn)且應(yīng)用廣泛的一種器件。其中的TO器件在制備完成后，需要將其設(shè)置在測(cè)試板上進(jìn)行質(zhì)量的測(cè)試，測(cè)試結(jié)束后需要將合格品和不合格品進(jìn)行分揀撥件。一旦出現(xiàn)撥件誤差，使不合格的TO器件進(jìn)入到合格品中，則會(huì)影響后續(xù)TO器件的一系列功能，因此分揀撥件工作非常重要。目前的分揀、撥件和包裝工作主要是在測(cè)試完畢之后，通過(guò)人工進(jìn)行分揀撥件，然后在將分揀撥件出的合格品通過(guò)人工進(jìn)行包裝；或者通過(guò)一些傳輸機(jī)構(gòu)配合抓取機(jī)構(gòu)進(jìn)行自動(dòng)化的分揀撥件和包裝，但是這些傳輸機(jī)構(gòu)和抓取機(jī)構(gòu)需要通過(guò)人工不斷地、頻繁地進(jìn)行上料和下料，不僅影響傳輸、抓取、分揀和撥件的效率，而且浪費(fèi)很多人力物力；再者，人工操作一致性差，還經(jīng)常對(duì)TO器件產(chǎn)生損壞或潛在損壞。

因此，需要提供一種器件包裝設(shè)備及其上下料機(jī)構(gòu)來(lái)解決現(xiàn)有技術(shù)的不足。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種器件包裝設(shè)備及其上下料機(jī)構(gòu)。

一種器件包裝設(shè)備的上下料機(jī)構(gòu)，所述器件包裝設(shè)備設(shè)有用于傳輸測(cè)試載體的第一傳輸機(jī)構(gòu)，所述上下料機(jī)構(gòu)包括上料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)；

所述上料機(jī)構(gòu)設(shè)于所述第一傳輸機(jī)構(gòu)的起點(diǎn)的外側(cè)，所述上料機(jī)構(gòu)的上方可放置用于盛裝測(cè)試載體的提籃；

所述下料機(jī)構(gòu)設(shè)于所述第一傳輸機(jī)構(gòu)的終點(diǎn)的外側(cè)，所述下料機(jī)構(gòu)的上方可放置用于盛裝測(cè)試載體的提籃。

進(jìn)一步的，所述上料機(jī)構(gòu)和所述下料機(jī)構(gòu)均包括主體支架和設(shè)于所述主體支架下方的第一頂升件。

進(jìn)一步的，所述主體支架上設(shè)有主體傳送件，所述主體傳送件的傳輸方向與所述第一傳輸機(jī)構(gòu)的傳輸方向垂直。

進(jìn)一步的，所述主體支架上還設(shè)有限位件，所述限位件可將提籃限制在預(yù)定位置。

進(jìn)一步的，所述上料機(jī)構(gòu)和所述下料機(jī)構(gòu)均還包括前置支架和后置支架，所述前置支架上設(shè)有前置傳送件，所述后置支架上設(shè)有后置傳送件，所述前置傳送件和所述后置傳送件等高；

所述前置傳送件、所述主體傳送件和所述后置傳送件依次連續(xù)。

進(jìn)一步的，所述上料機(jī)構(gòu)還包括第一推動(dòng)組件，所述第一推動(dòng)組件正對(duì)所述限位件所限制的預(yù)定位置，其可將提籃內(nèi)的測(cè)試載體推至所述第一傳輸機(jī)構(gòu)上。

基于同一發(fā)明構(gòu)思，本實(shí)用新型還提供了一種器件包裝設(shè)備，包括所述的器件包裝設(shè)備的上下料機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的，還包括第一傳輸機(jī)構(gòu)、第二傳輸機(jī)構(gòu)、第三傳輸機(jī)構(gòu)、三維抓取機(jī)構(gòu)和控制器；

所述第一傳輸機(jī)構(gòu)和所述第三傳輸機(jī)構(gòu)分別設(shè)于所述第二傳輸機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，所述第一傳輸機(jī)構(gòu)的起點(diǎn)處設(shè)有與所述控制器電連接的圖像采集件；所述第一傳輸機(jī)構(gòu)用于傳送裝有多個(gè)TO器件的測(cè)試載體，所述第二傳輸機(jī)構(gòu)用于傳送包裝載體，所述第三傳輸機(jī)構(gòu)用于傳送補(bǔ)料載體；

所述三維抓取機(jī)構(gòu)與所述控制器電連接，所述三維抓取機(jī)構(gòu)可將所述測(cè)試載體上的TO器件轉(zhuǎn)移至所述包裝載體內(nèi)、且可將所述補(bǔ)料載體上的TO器件轉(zhuǎn)移至所述包裝載體內(nèi)。