[實用新型]一種器件包裝設(shè)備及其上下料機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921803847.8
• 申請日: 2019-10-22
• 公開（公告）號: CN211224054U
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 白文;徐虎;楊彥偉
• 申請（專利權(quán)）人: 芯思杰技術(shù)（深圳）股份有限公司
• 主分類號: B65B35/10
• 分類號: B65B35/10;B65B61/28;B65B35/24;B65B43/46;B65B35/18;B07C5/34
• 代理公司: 深圳智匯遠見知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44481
• 代理人: 沈園園

1.一種器件包裝設(shè)備的上下料機構(gòu)，所述器件包裝設(shè)備設(shè)有用于傳輸測試載體的第一傳輸機構(gòu)，其特征在于，所述上下料機構(gòu)包括上料機構(gòu)(5)和下料機構(gòu)(6)；

所述上料機構(gòu)(5)設(shè)于所述第一傳輸機構(gòu)的起點的外側(cè)，所述上料機構(gòu)(5)的上方可放置用于盛裝測試載體的提籃；

所述下料機構(gòu)(6)設(shè)于所述第一傳輸機構(gòu)的終點的外側(cè)，所述下料機構(gòu)(6)的上方可放置用于盛裝測試載體的提籃。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的器件包裝設(shè)備的上下料機構(gòu)，其特征在于，所述上料機構(gòu)(5)和所述下料機構(gòu)(6)均包括主體支架和設(shè)于所述主體支架下方的第一頂升件。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的器件包裝設(shè)備的上下料機構(gòu)，其特征在于，所述主體支架上設(shè)有主體傳送件(1)，所述主體傳送件(1)的傳輸方向與所述第一傳輸機構(gòu)的傳輸方向垂直。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的器件包裝設(shè)備的上下料機構(gòu)，其特征在于，所述主體支架上還設(shè)有限位件，所述限位件可將提籃限制在預(yù)定位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的器件包裝設(shè)備的上下料機構(gòu)，其特征在于，所述上料機構(gòu)(5)和所述下料機構(gòu)(6)均還包括前置支架和后置支架，所述前置支架上設(shè)有前置傳送件(3)，所述后置支架上設(shè)有后置傳送件(2)，所述前置傳送件(3)和所述后置傳送件(2)等高；

所述前置傳送件(3)、所述主體傳送件(1)和所述后置傳送件(2)依次連續(xù)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的器件包裝設(shè)備的上下料機構(gòu)，其特征在于，所述上料機構(gòu)(5)還包括第一推動組件，所述第一推動組件正對所述限位件所限制的預(yù)定位置，其可將提籃內(nèi)的測試載體推至所述第一傳輸機構(gòu)上。

7.一種器件包裝設(shè)備，其特征在于，包括權(quán)利要求1至6任一項所述的器件包裝設(shè)備的上下料機構(gòu)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的器件包裝設(shè)備，其特征在于，還包括第一傳輸機構(gòu)、第二傳輸機構(gòu)、第三傳輸機構(gòu)、三維抓取機構(gòu)和控制器；

所述第一傳輸機構(gòu)和所述第三傳輸機構(gòu)分別設(shè)于所述第二傳輸機構(gòu)的兩側(cè)，所述第一傳輸機構(gòu)的起點處設(shè)有與所述控制器電連接的圖像采集件(12)；所述第一傳輸機構(gòu)用于傳送裝有多個TO器件的測試載體，所述第二傳輸機構(gòu)用于傳送包裝載體，所述第三傳輸機構(gòu)用于傳送補料載體；

所述三維抓取機構(gòu)與所述控制器電連接，所述三維抓取機構(gòu)可將所述測試載體上的TO器件轉(zhuǎn)移至所述包裝載體內(nèi)、且可將所述補料載體上的TO器件轉(zhuǎn)移至所述包裝載體內(nèi)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的器件包裝設(shè)備，其特征在于，還包括不良區(qū)(20)，所述不良區(qū)(20)設(shè)于所述第一傳輸機構(gòu)和所述第二傳輸機構(gòu)之間；

所述三維抓取機構(gòu)可將所述測試載體上的TO器件轉(zhuǎn)移至所述不良區(qū)(20)內(nèi)。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的器件包裝設(shè)備，其特征在于，還包括封裝區(qū)(32)，所述封裝區(qū)(32)設(shè)于所述第二傳輸機構(gòu)和所述第三傳輸機構(gòu)之間；

所述三維抓取機構(gòu)可將所述封裝區(qū)(32)內(nèi)的封裝蓋體轉(zhuǎn)移至所述包裝載體上。