[實用新型]一種折彎工作站用關節支撐機構

有效

• 申請號: 201921801972.5
• 申請日: 2019-10-24
• 公開（公告）號: CN211030067U
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發明（設計）人: 秦亞紅;平志強
• 申請（專利權）人: 朗聞智能科技江蘇有限公司
• 主分類號: B25J17/00
• 分類號: B25J17/00
• 代理公司: 無錫市才標專利代理事務所(普通合伙) 32323
• 代理人: 田波

本實用新型涉及折彎工作站技術領域，且公開了一種折彎工作站用關節支撐機構，包括機體，所述機體的關節臂與定位座之間設置有上位空心件和下位空心件，上位空心件和下位空心件相對的端頭為開口狀，上位空心件和下位空心件相對端頭的內側均安裝有定位螺母，上位空心件和下位空心件的內側均設置有推進絲桿，兩個推進絲桿的一端分別延伸至上位空心件和下位空心件的內腔并固定安裝有限位滑套，兩個推進絲桿的另一端之間安裝有星形把手。該折彎工作站用關節支撐機構，結構之間配合可進行伸縮調節，改變了傳統直接通過關節支撐板進行調節定位的方式，極大的方便了相關操作人員對機體關節臂進行定位支撐的操作。

技術領域

本實用新型涉及折彎工作站技術領域，具體為一種折彎工作站用關節支撐機構。

背景技術

折彎工作站所使用的折彎機器人在搬運時，需要將折彎機器人的關節臂進行定位，保障折彎機器人在搬運時的重心穩定性，避免折彎機器人在進行搬運時關節臂擺動造成輸送不穩定的情況，現有技術中一般就是通過關節支撐板進行支撐連接，將折彎機器人的關節臂與底座之間相互固定，但實際具體操作折彎機器人的關節臂在復位初始狀態時，關節臂的連接位置與機體底部之間的相對位置需要進行精準的對接，為了能夠進行精準對接機器人關節臂需要進行多次的位置調整，使得關節支撐板能夠將兩者進行連接，增加了相關操作人員定位的勞動強度，因此發明人設計了一種折彎機器人用關節支撐機構，來便于折彎機器人機器臂的連接定位。

實用新型內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種折彎工作站用關節支撐機構，解決了折彎工作站的關節臂在輸送搬運時不便于進行支撐定位的問題。

(二)技術方案

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種折彎工作站用關節支撐機構，包括機體，所述機體的關節臂與定位座之間設置有上位空心件和下位空心件，上位空心件和下位空心件相對的端頭為開口狀，上位空心件和下位空心件相對端頭的內側均安裝有定位螺母，上位空心件和下位空心件的內側均設置有推進絲桿，兩個推進絲桿的一端分別延伸至上位空心件和下位空心件的內腔并固定安裝有限位滑套，兩個推進絲桿的另一端之間安裝有星形把手，下位空心件的另一端頭處安裝有下位萬向球軸承，下位萬向球軸承的萬向球通過連接螺栓與下位連接件相連接，下位連接件通過兩個定位螺栓固定安裝在機體的定位座上，上位空心件的另一端固定安裝有上位萬向球軸承，上位萬向球軸承的萬向球通過連接螺栓與上位連接件相連接，上位連接件通過兩個定位螺栓固定安裝在機體的關節臂上。

優選的，所述上位空心件和下位空心件的截面形狀為圓形，上位空心件和下位空心件的軸向線相重合，保障機體的關節臂本身的重力通過上位空心件和下位空心件作用于定位座上，保障機體關節臂定位的穩定性。

優選的，所述限位滑套與上位空心件和下位空心件內側壁之間的配合關系為間隙配合，限位滑套的截面形狀為圓形。

優選的，兩個所述推進絲桿分別螺紋貫穿相對應的定位螺母，星形把手位于上位空心件和下位空心件之間，保障推進絲桿在進行旋轉時，上位空心件和下位空心件內側壁通過限位滑套與推進絲桿之間的配合穩定性，同時限位滑套對相對應的推進絲桿進行限位，避免推進絲桿過渡位移脫離相對應的定位螺母，保障機構之間配合的協調性。

優選的，所述上位萬向球軸承和下位萬向球軸承的結構大小均相同，上位萬向球軸承和下位萬向球軸承上的萬向球均開設有連接螺紋孔，以便于相對應的上位連接件和下位連接件通過連接螺栓與其連接。

優選的，所述上位連接件、下位連接件和機體表面連接配合的面均為平面，保障上位連接件和下位連接件的配合面接觸的穩定性。

(三)有益效果

本實用新型提供了一種折彎工作站用關節支撐機構。具備以下有益效果：