[實用新型]一種基于雙目視覺智能拾取網球裝置

有效

• 申請號: 201921793145.6
• 申請日: 2019-10-24
• 公開（公告）號: CN210874002U
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發明（設計）人: 丁可浩;郭程浩
• 申請（專利權）人: 丁可浩
• 主分類號: A63B47/02
• 分類號: A63B47/02;A63B69/38;A63B71/06
• 代理公司: 煙臺上禾知識產權代理事務所(普通合伙) 37234
• 代理人: 丁寶君

1.一種基于雙目視覺智能拾取網球裝置，包括機殼(1)，其特征在于：所述機殼(1)的底部固定安裝有伺服機(7)，所述機殼(1)的內部固定安裝有電機(6)，所述電機(6)輸出端上安裝的轉軸(5)頂端固定安裝有頂殼(4)，所述頂殼(4)的外部開設有通槽(2)，所述頂殼(4)的內部固定安裝有電板(11)，所述電板(11)上從左至右分別固定安裝有單片機(12)、雙目視覺慣性模組(13)與數據接收芯片(10)，所述雙目視覺慣性模組(13)上安裝有高清攝像頭(3)與IMU傳感器(14)；

所述高清攝像頭(3)及IMU傳感器(14)的輸出端分別與雙目視覺捕捉模塊的輸入端電性連接，所述雙目視覺捕捉模塊的輸出端與數據上傳模塊的輸入端電線連接，所述數據上傳模塊的輸出端與數據接收模塊的輸入端電線連接，所述數據接收模塊的輸出端分別與數據接收芯片(10)及數據處理模塊的輸入端電線連接，所述數據處理模塊的輸出端與單片機(12)的輸入端電線連接，所述單片機(12)的輸出端分別與伺服機(7)及機械拾取爪(9)的輸入端電線連接。

2.根據權利要求1所述的一種基于雙目視覺智能拾取網球裝置，其特征在于：所述IMU傳感器(14)位于通槽(2)內。

3.根據權利要求1所述的一種基于雙目視覺智能拾取網球裝置，其特征在于：所述伺服機(7)的底部安裝有活動輪(8)。

4.根據權利要求1所述的一種基于雙目視覺智能拾取網球裝置，其特征在于：所述伺服機(7)一側位于機殼(1)的底部安裝有機械拾取爪(9)。

5.根據權利要求1所述的一種基于雙目視覺智能拾取網球裝置，其特征在于：所述轉軸(5)外部位于機殼(1)的頂部固定安裝有軸護套。

6.根據權利要求1所述的一種基于雙目視覺智能拾取網球裝置，其特征在于：所述高清攝像頭(3)關于雙目視覺慣性模組(13)的縱向中心軸對稱安裝有兩個。