[實用新型]分料裝置有效
| 申請號: | 201921785850.1 | 申請日: | 2019-10-23 |
| 公開(公告)號: | CN211732714U | 公開(公告)日: | 2020-10-23 |
| 發明(設計)人: | 蘇舟;劉亞周;肖天寶;楊迅;高云松;黃祥虎;高云峰 | 申請(專利權)人: | 大族激光科技產業集團股份有限公司 |
| 主分類號: | B65G11/02 | 分類號: | B65G11/02;B65G11/20;B65G47/88 |
| 代理公司: | 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224 | 代理人: | 梁彥 |
| 地址: | 518051 廣東省深圳市南*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 裝置 | ||
本實用新型涉及一種分料裝置,應用于輸送流道上對輸送的物料進行分離,所述輸送流道上設有缺口包括輸送流道,所述分料裝置還包括:底座;限位機構,包括活動連接在所述底座上的活動部,固定連接在所述活動部上的用于阻擋所述輸送流道內物料的前限位件和后限位件;驅動單元,所述驅動單元連接在所述底座上,且輸出端與所述限位機構相連,驅動所述限位機構擺動,以控制所述前限位件、所述后限位件通過所述輸送流道中的缺口交替探入或探出于所述輸送流道中。本實用新型結構精簡實用,成本低廉,易于維護和更換元件。
技術領域
本實用新型涉及機械自動化領域,特別是涉及一種分料裝置。
背景技術
在物料的搬運和傳送過程中,對于尺寸相同的物料,需要先擋住物料,讓流道上的物料擺放靠攏,以確定物料的擺放位置,然后放行第一塊物料,并及時阻擋住第二塊物料,如此逐個依次將物料輸送至下游工作站。目前使用的分料裝置采用一個阻擋機構和分離機構在控制系統的控制下完成上述過程。該裝置不僅結構復雜,價格昂貴,阻擋機構和分離機構兩者達到協調也需要多次調試才能符合要求,操作困難。
實用新型內容
基于此,有必要針對傳統的同步分離分料裝置結構復雜、價格昂貴、協調性調試困難的問題,提供一種分料裝置。
為解決上述技術問題,本實用新型采用下述技術方案:
一種分料裝置,應用于輸送流道上對輸送的物料進行分離,所述輸送流道上設有缺口,所述分料裝置還包括:底座;限位機構,包括活動連接在所述底座上的活動部,固定連接在所述活動部上的用于阻擋所述輸送流道內物料的前限位件和后限位件;驅動單元,所述驅動單元連接在所述底座上,且輸出端與所述限位機構相連,驅動所述限位機構擺動,以控制所述前限位件、所述后限位件通過所述輸送流道中的缺口交替探入或探出于所述輸送流道中。
上述分料裝置,采用驅動單元-限位機構-輸送流道三重結構即實現對物料的分離動作。底座可與輸送流道一體化,以下分析中皆用輸送流道一詞。其中,輸送流道起承載物料、并給驅動單元和限位機構提供位置參考,物料為操作對象,限位機構為操作機構,驅動單元屬控制機構,控制限位機構的限位件在輸送流道內擺動,以控制物料在輸送流道內的運動或停止。其中,限位機構有兩個限位件,在物料輸送方向上,前后相隔一個或數個物料尺寸或略小于一個物料尺寸的距離,靠前的限位件工作時,將物料靠攏,以明確被操作對象的具體位置,然后收回前限位件,后限位件工作,使第二個或第二組以上的物料依舊保持停止,而放出第一個或第一組物料。為了使前后限位件操作連貫,實現同步分離,因此使前后限位件固定在同一連桿即限位機構的前臂和后臂上,當前限位件的位置確定后,后限位件的位置也就確定了,因此只需調整前、后限位件的相對位置即可。其結構精簡實用。同時,在輸送流道上設置缺口,前限位件或后限位件從缺口處探入輸送流道中,允許了分料裝置設置在不高于輸送流道的高度,甚至設置在輸送流道正下方,從而節省了空間。
在一些實施例中,所述活動部為轉動連接在所述底座上的旋轉部,所述前限位件和后限位件均固定連接在所述旋轉部上。
在一些實施例中,所述底座與所述輸送流道一體成型,所述限位機構連接在所述輸送流道上。
在一些實施例中,所述前限位件和所述后限位件分別從所述輸送流道相對的兩側探入所述輸送流道中。
在一些實施例中,所述驅動單元為氣缸,所述氣缸一端連接在所述底座上,另一端轉動或滑動連接在所述限位機構上。
在一些實施例中,所述驅動單元為凸輪電機,所述凸輪電機包括電機和連接在電機輸出端的凸輪;所述電機固定連接在所述底座上,所述凸輪的輪緣抵觸連接或滑動連接所述限位機構。
在一些實施例中,所述活動部為滑動連接在所述底座上的傳動部,所述傳動部沿垂直于所述輸送流道的輸送方向上下滑動,所述前限位件和后限位件均固定連接在所述傳動部上。
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