[實(shí)用新型]搬運(yùn)機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921785845.0
• 申請(qǐng)日: 2019-10-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211545183U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-09-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蘇舟;周建波;嚴(yán)俊可;楊迅;高云松;黃祥虎;高云峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 大族激光科技產(chǎn)業(yè)集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91;B65G47/248;B25J15/00;B25J19/00
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 劉欣

1.一種搬運(yùn)機(jī)械手，其特征在于，包括：

功能組件，包括安裝座、旋轉(zhuǎn)臂和取件手；所述旋轉(zhuǎn)臂具有兩端，其中一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接所述安裝座，另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接所述取件手；

聯(lián)動(dòng)組件，包括旋轉(zhuǎn)氣缸、固定輪、與所述固定輪輪徑相等的轉(zhuǎn)動(dòng)輪、同步件；所述固定輪固定連接所述安裝座，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪固定連接所述取件手，所述同步件傳動(dòng)連接所述固定輪和所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪；所述旋轉(zhuǎn)氣缸的驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)部固定連接所述旋轉(zhuǎn)臂，所述驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)軸與所述固定輪的輪芯同軸向設(shè)置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬運(yùn)機(jī)械手，其特征在于：還包括限位板及限位件，所述限位板固定連接所述安裝座；所述限位件安裝在所述限位板上，與所述旋轉(zhuǎn)臂的旋轉(zhuǎn)面處于同一平面，用于限制所述旋轉(zhuǎn)臂的旋轉(zhuǎn)角度。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的搬運(yùn)機(jī)械手，其特征在于：所述限位件包括取件限位件和放件限位件，所述取件限位件和所述放件限位件位于同一水平面上，并分別設(shè)置在所述固定輪的兩側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的搬運(yùn)機(jī)械手，其特征在于：所述限位板上設(shè)有緩沖件，所述緩沖件與所述旋轉(zhuǎn)臂的旋轉(zhuǎn)面處于同一平面，用于減小所述旋轉(zhuǎn)臂被限位前夕的沖擊力。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的搬運(yùn)機(jī)械手，其特征在于：所述緩沖件有兩個(gè)，分別為取件緩沖件和放件緩沖件，所述取件緩沖件和所述放件緩沖件位于同一水平面上，并分別設(shè)置在所述固定輪的兩側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬運(yùn)機(jī)械手，其特征在于：所述取件手包括連接板和連接在所述連接板上的取件部件，所述連接板轉(zhuǎn)動(dòng)連接所述旋轉(zhuǎn)臂、固定連接所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的搬運(yùn)機(jī)械手，其特征在于：所述取件部件是取件吸盤(pán)或夾爪。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的搬運(yùn)機(jī)械手，其特征在于：所述取件部件與所述連接板之間通過(guò)緩沖器連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬運(yùn)機(jī)械手，其特征在于：所述同步件是同步帶，所述同步帶繞過(guò)所述固定輪和所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪，用于所述固定輪和所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪之間的傳動(dòng)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的搬運(yùn)機(jī)械手，其特征在于：還包括張緊輪，設(shè)置在所述固定輪與所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪之間，并抵觸于所述同步帶上，用于張緊所述同步帶。