[實用新型]水陸兩用轉向傳動機構

有效

• 申請號: 201921777802.8
• 申請日: 2019-10-22
• 公開（公告）號: CN210941211U
• 公開（公告）日: 2020-07-07
• 發明（設計）人: 賈文學;金鑫;王向陽;薛現振;趙坤;謝金銘;肖夢魁
• 申請（專利權）人: 鄭州宇通重工有限公司
• 主分類號: B60F3/00
• 分類號: B60F3/00;B63H25/12;B62D5/04;B62D6/00;B62D113/00
• 代理公司: 鄭州中原專利事務所有限公司 41109
• 代理人: 張春

本實用新型提供一種水陸兩用轉向傳動機構，包括陸上轉向傳動機構和水上轉向傳動機構；陸上轉向傳動機構包括方向盤，方向盤連接轉向管柱，轉向管柱連接使水陸兩用車輛輪胎轉向的陸上轉向機構，陸上轉向傳動機構還包括檢測方向盤轉角的上轉角感應器，上轉角感應器電連接控制器，水上工況下，控制器通過上轉角感應器的信號控制水上轉向傳動機構轉向。轉向管柱下端設置陸上工況結合、水上工況分離的制動器，制動器下端連接陸上轉向機構的轉向傳動軸。本實用新型水上和陸地兩種工況可使用一件方向盤，在保持車輛陸地操縱方式的同時使水上轉向操作輕便、降低駕駛員勞動強度，節省空間。

技術領域

本實用新型屬于兩棲車輛領域，具體涉及一種水陸兩用轉向傳動機構。

背景技術

兩棲車輛有陸上工況和水上工況。陸地轉向系統與水上轉向系統在基本原理、系統組成、執行機構等方面均存在較大差異，傳統的兩棲車輛在陸地上是操縱車輛方向盤經由機械連接的傳動系驅動車輪轉向，在水上時則操縱另外一個裝置控制噴泵或螺旋槳轉向，兩種工況下的操縱裝置是獨立的。 目前，將水陸兩種工況轉向的機構集成靈活轉向的系統，如專利CN107651004A一種兩棲車輛轉向泵以及轉向裝置所示的，以及其他的轉向機構。這種機構一般需要專門的轉向總成等機構，結構比較復雜。

實用新型內容

本實用新型提供一種水陸兩用轉向傳動機構。

本實用新型的目的是以下述方式實現的：水陸兩用轉向傳動機構，包括陸上轉向傳動機構和水上轉向傳動機構；陸上轉向傳動機構包括方向盤，方向盤連接轉向管柱，轉向管柱連接使水陸兩用車輛輪胎轉向的陸上轉向機構，陸上轉向傳動機構還包括檢測方向盤轉角的上轉角感應器，上轉角感應器電連接控制器，水上工況下，控制器通過上轉角感應器的信號控制水上轉向傳動機構轉向。

轉向管柱下端設置陸上工況結合、水上工況分離的制動器，制動器下端連接陸上轉向機構的轉向傳動軸。

制動器為常閉式電磁制動器，電磁制動器上蓋與轉向管柱聯接，下蓋自帶傳動花鍵軸、傳動花鍵軸與轉向傳動軸聯接。

轉向管柱上設置可以帶動轉向管柱轉動的管柱驅動機構；陸上轉向機構還包括檢測轉向傳動軸轉角的下轉角傳感器。

本實用新型的有益效果是：水上和陸地兩種工況可使用一件方向盤，在保持車輛陸地操縱方式的同時使水上轉向操作輕便、降低駕駛員勞動強度，節省因水陸各用一套操縱裝置占用的空間。通過斷開結合功能的設置實現封倉后水上駕駛時輪胎無轉動，通過對中保證陸地方向穩定性，通過設置轉角傳感器用于對中和水上轉向的雙重用途。

附圖說明

圖1是水陸兩用轉向傳動機構原理示意圖。

圖2是方向盤、轉向管柱部分示意圖。

圖3是工作流程圖。

其中，1是方向盤、2是轉向管柱、3是管柱驅動機構、30是管柱驅動電機、4是電磁制動器、41是傳動花鍵軸、42是開關、5是上轉角傳感器、6是下轉角傳感器、7是陸上轉向機構、70是轉向傳動軸、8是控制器、9是水上轉向傳動機構、90是電動液壓泵。

具體實施方式