[實用新型]一種適用于工訓大賽S環形挑戰賽的無碳小車

有效

• 申請號: 201921766276.5
• 申請日: 2019-10-18
• 公開（公告）號: CN212039006U
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 蔡大軍;李英朝;曹偉華;雷孟宇
• 申請（專利權）人: 燕山大學
• 主分類號: A63H17/00
• 分類號: A63H17/00;A63H17/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種適用于工訓大賽S環形挑戰賽的無碳小車，包括底板、前輪軸及前輪保持架、前輪、后輪、凸輪、第一級齒輪、凸輪軸承座、砝碼桿、滑輪等零件，無碳小車動力裝置包括滑輪、滑輪轉軸、滑輪定位架、前輪軸承，傳動裝置包括繞線筒、二級傳動齒輪、凸輪以及凸輪傳動架，行走裝置包括后輪及前輪，調節裝置包括前輪轉向軸及凸輪傳動架。小車動力來源由砝碼通過滑輪傳遞給繞線筒，繞線筒通過鍵傳動驅動二級齒輪，進而控制小車行走及轉向，并由單輪驅動實現小車差速轉動，小車可按照S環形挑戰賽軌跡進行行走。

技術領域

本發明涉及一種無碳小車，具體地，涉及一種適用于工訓大賽S環形挑戰賽的無碳小車。

背景技術

工訓大賽要求學生自主設計并制作一種具有方向控制功能的自行小車，要求其行走過程中完成所有動作所需的能量均由給定重力勢能轉換而得，不可以使用任何其他來源的能量。且小車具有轉向控制機構和可調節裝置。

S環形賽道如圖2所示，為一種由直線段和圓弧段組合而成一封閉環形賽道，沿賽道中線放置12個障礙物(樁)，障礙樁為直徑20mm、高200mm的塑料圓棒。競賽小車能夠在環型賽道上以“S環形”路線依次繞過賽道上障礙樁，自動前行直至停止。賽道水平鋪設，直線段寬度為1200mm，兩側直線段賽道之間設有隔墻。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提供一種適用于工訓大賽S環形挑戰賽的無碳小車，能夠在砝碼驅動作用下沿工訓大賽所給S環形賽道繞障礙物行走。

本發明這樣實現：

一種適用于工訓大賽S環形挑戰賽的無碳小車，其包括底板1、前輪軸及前輪保持架2、前輪轉動軸3、前輪4、后輪5、前輪轉向架6、前輪轉向軸7、后輪法蘭8、凸輪9、第三級齒輪10、第一級齒輪11、左后輪軸承座12、左后輪軸13、第二級齒輪14、軸套15、右后輪軸16、傳動軸軸承17、左后輪軸承座軸承18、凸輪傳動架19、繞線筒傳動軸20、右后輪軸承座21、凸輪傳動軸22、凸輪軸承座23、凸輪軸軸承24、固定螺母25、螺栓26、右后輪傳動軸27、砝碼桿28、滑輪定位架支撐板29、砝碼桿保持架30、支撐螺母31、滑輪定位架32、滑輪33、前輪及滑輪軸承34、滑輪轉軸35、彈性柔索支撐柱36、繞線筒37。

所述滑輪33通過過盈配合與前輪及滑輪軸承34固連，所述前輪及滑輪軸承34通過過盈配合與滑輪轉軸35固連，所述滑輪轉軸35通過過盈配合與滑輪定位架32固連，所述滑輪定位架32通過螺栓固連到滑輪定位架支撐板29上。所述繞線筒37通過鍵傳動固連到繞線筒傳動軸20上，并通過軸套15進行軸向定位防止竄動，所述二級傳動齒輪包括第一級齒輪11、第二級齒輪14第三級齒輪10，所述凸輪9通過鍵傳動固連到凸輪傳動軸22上，并通過固定螺母25進行軸向定位，所述凸輪傳動架19通過過盈配合與前輪軸及前輪保持架2固連，并通過凸輪9的驅動作用控制前輪進行轉向。所述后輪5通過螺栓連接與后輪法蘭8進行固連，兩側的后輪法蘭8分別通過頂絲與左后輪軸13和右后輪軸16進行固連，所述前輪4通過過盈配合與前輪及滑輪軸承34固連，前輪及滑輪軸承34通過過盈配合與前輪轉動軸3固連，小車兩側的后輪5控制小車行走，前輪4控制小車轉向；

優選的，所述調節裝置包括前輪轉向架6、前輪轉向軸7及凸輪傳動架19，所述前輪轉向軸7通過螺母固定到凸輪傳動架19上，所述凸輪傳動架19通過螺母連接到前輪轉向架6上，所述前輪轉向架6一端通過過盈配合與前輪軸及前輪保持架2固連，一端通過過盈配合與前輪轉動軸3固連。

優選的，所述彈性柔索支撐柱36為彈簧。

優選的，所述前輪轉向軸7為螺柱。

優選的，所述后輪5直徑為270mm，所述二級傳動齒輪傳動比為8.16，所述第一級齒輪齒數為12，第二級齒輪齒數為70，第三級齒輪齒數為100。

優選的，所述固定裝置為螺母。

與現有技術相比，本發明具有以下有益效果：