[實用新型]動力電池模組機器人協同上料站

有效

• 申請號: 201921765674.5
• 申請日: 2019-10-21
• 公開（公告）號: CN211444095U
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: 張文燕
• 申請（專利權）人: 上海君屹工業自動化股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 上海泰能知識產權代理事務所 31233
• 代理人: 宋纓

1.一種動力電池模組機器人協同上料站，包括電池模組輸送線(1)和機器人抓取系統(2)，所述機器人抓取系統(2)設置與電池模組輸送線(1)的定位抓取工位相對應，其特征在于：還包括模組托盤移栽機構，所述電池模組輸送線(1)為雙層輸送線且所述定位抓取工位位于上層輸送線，所述模組托盤移栽機構對應設置于電池模組輸送線(1)的定位抓取工位，所述模組托盤移栽機構包括結構架(3)、雙軸聯動線性模組(4)、單軸線性模組(5)和托盤抱緊機構(6)，所述結構架(3)跨裝在電池模組輸送線(1)兩側形成龍門式安裝架，所述雙軸聯動線性模組(4)分別沿豎向安裝在電池模組輸送線(1)兩側的結構架(3)上，所述單軸線性模組(5)分別水平安裝在兩側的雙軸聯動線性模組(4)上，兩側的單軸線性模組(5)上分別對應安裝有托盤抱緊機構(6)。

2.根據權利要求1所述的一種動力電池模組機器人協同上料站，其特征在于：所述定位抓取工位位于上層輸送線的末端，所述電池模組輸送線(1)的下層輸送線沿輸送方向從上層輸送線的末端伸出。

3.根據權利要求1所述的一種動力電池模組機器人協同上料站，其特征在于：所述結構架(3)上對應雙軸聯動線性模組(4)的兩側分別安裝有線性導軌(7)，所述單軸線性模組(5)可升降地安裝在雙軸聯動線性模組(4)和線性導軌(7)上。

4.根據權利要求1所述的一種動力電池模組機器人協同上料站，其特征在于：所述托盤抱緊機構(6)包括安裝框(6-1)、抱緊抓手(6-2)、氣缸(6-3)和直線軸承(6-4)，所述安裝框(6-1)可滑動地安裝在單軸線性模組(5)上，所述抱緊抓手(6-2)兩側分別通過直線軸承(6-4)連接在安裝框(6-1)內側并通過氣缸(6-3)驅動伸縮。

5.根據權利要求4所述的一種動力電池模組機器人協同上料站，其特征在于：所述抱緊抓手(6-2)的內側設有與模組托盤(8)厚度相匹配的U形卡槽。

6.根據權利要求1所述的一種動力電池模組機器人協同上料站，其特征在于：所述電池模組輸送線(1)采用滾筒輸送線。

7.根據權利要求1所述的一種動力電池模組機器人協同上料站，其特征在于：模組托盤(8)層疊放置在電池模組輸送線(1)上進行輸送，所述模組托盤(8)包括托板和支撐腳，動力電池模組(9)放置于托板上，相鄰模組托盤(8)之間通過支撐腳支撐。