[實用新型]一種無人機保護結構

有效

• 申請號: 201921751383.0
• 申請日: 2019-10-18
• 公開（公告）號: CN211196615U
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 陳曦
• 申請（專利權）人: 河南谷翼自動化科技有限公司
• 主分類號: B64C27/32
• 分類號: B64C27/32;B64C1/30;B64C27/20;B64D45/00
• 代理公司: 鄭州裕晟知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 41142
• 代理人: 徐志威

一種無人機保護結構，包括懸臂，所述懸臂為管狀結構且在其管腔內插裝有可左右移動的伸縮臂，所述管腔的中部設有一段彈簧腔，所述彈簧腔內設有套裝在伸縮臂外部的第一復位彈簧，所述伸縮臂外部設有與懸臂左端相抵的第一限位部以及與彈簧腔左側壁相抵的第二限位部，第一復位彈簧左端與第二限位部的右側固定，第一復位彈簧右端與彈簧腔右側壁固定，所述伸縮臂的下側位于第一限位部與第二限位部之間設有第一限位槽和第二限位槽，所述伸縮臂的左端上側壁通過豎向設置的馬達安裝有旋翼，所述懸臂的左端上側壁通過豎向設置的支撐桿架設有向左延伸的旋翼防護罩，所述懸臂的左端下側壁設有伸縮筒的鎖止機構；本實用新型具有設計合理，防護效果好等特點。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，具體涉及一種無人機保護結構。

背景技術

多旋翼無人機，是一種具有三個及以上旋翼軸的特殊的無人駕駛直升機，其通過每個軸上的電動機轉動，帶動旋翼，從而產生升推力；旋翼的總距固定，而不像一般直升機那樣可變；通過改變不同旋翼之間的相對轉速，可以改變單軸推進力的大小，從而控制飛行器的運行軌跡；

當多旋翼無人機出現故障墜落時，無人機的旋翼很容易因為受到猛烈撞擊而折斷，無人機的旋翼成本較高，進而帶來不必要的損失，因此需要優化一種無人機保護結構。

實用新型內容

本實用新型的目的是克服現有技術的不足而提供一種無人機保護結構，具有設計合理，防護效果好等特點。

本實用新型的技術方案根據下：

一種無人機保護結構，包括懸臂，所述懸臂為管狀結構且在其管腔內插裝有可左右移動的伸縮臂，所述管腔的中部橫向設有一段彈簧腔，所述彈簧腔內設有套裝在伸縮臂外部的第一復位彈簧，所述伸縮臂外部設有與懸臂左端相抵的第一限位部以及與彈簧腔左側壁相抵的第二限位部，第一復位彈簧左端與第二限位部的右側固定，第一復位彈簧右端與彈簧腔右側壁固定，所述伸縮臂的下側位于第一限位部與第二限位部之間設有第一限位槽和第二限位槽，所述伸縮臂的左端上側壁通過豎向設置的馬達安裝有旋翼，所述懸臂的左端上側壁通過豎向設置的支撐桿架設有向左延伸的旋翼防護罩；

所述懸臂的左端下側壁豎向設有上端與懸臂管腔連通的安裝孔，所述安裝孔內由外向內依次設有磁力線圈繞組、限位軸套、沿限位軸套向上移動并與第一限位槽/第二限位槽配合的鎖軸，所述鎖軸上套裝有第二復位彈簧。

進一步的，所述第一限位槽/第二限位槽為上小下大的錐形結構，方便鎖軸由下向上移動與第一限位槽/第二限位槽配合。

進一步的，所述旋翼防護罩包括上下平行布置的上防護蓋和下防護蓋，所述上防護蓋和下防護蓋通過豎向布置的4個立柱相連，所述上防護蓋、下防護蓋、4個立柱一起形成旋翼保護倉，上防護蓋、下防護蓋、4個立柱可以給旋翼全方位的保護，防護效果好。

進一步的，所述下防護蓋的中部設有旋翼轉軸導向槽，當旋翼通過伸縮臂的伸縮向旋翼防護罩運動時從轉軸導向槽進入旋翼防護罩。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：通過給無人機懸臂加裝伸縮臂以及在無人機懸臂上側加裝旋翼防護罩，當無人機的距離傳感器檢測到距離地面1m時，會向磁力線圈繞組的控制器發出控制信號，控制器給磁力線圈繞組通電，在安培力的作用下鎖軸克服第二復位彈簧的阻力從第二限位槽脫離，進而在第一復位彈簧的拉力作用下，伸縮臂向內伸縮，當第一限位部與懸臂左側相抵時伸縮臂停止運動，此時磁力線圈繞組斷電磁力消失，在第二復位彈簧的作用下鎖軸向上運動與第二限位槽配合限制伸縮臂與懸臂的相對運動，進而旋翼進入旋翼防護罩的保護倉；本實用新型具有設計合理，防護效果好等特點。

附圖說明

圖1為本實用新型旋翼進入旋翼防護罩時的狀態圖；

圖2為圖1的A處的放大圖；

圖3為本實用新型旋翼離開旋翼防護罩時的狀態圖；