[實用新型]一種簡易內轉子馬達繞線設備

有效

• 申請號: 201921751212.8
• 申請日: 2019-10-16
• 公開（公告）號: CN210807026U
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發明（設計）人: 何際刊;陳建能;亢漢寧;郭鵬;梁小華;鄧坤;王治勇;余勛燦;林李健
• 申請（專利權）人: 深圳市龍德科技有限公司
• 主分類號: H02K15/09
• 分類號: H02K15/09
• 代理公司: 北京權智天下知識產權代理事務所(普通合伙) 11638
• 代理人: 李海燕

本實用新型公開了一種簡易內轉子馬達繞線設備，包括繞線桿、相對設置的馬達旋轉裝置和繞線裝置，所述繞線裝置包括能使繞線桿實現水平直線運動的往復運動組件和能使繞線桿實現垂直運動的垂直運動組件，馬達旋轉裝置和繞線裝置均由PLC控制器控制。本實用新型的簡易內轉子馬達繞線設備適用于新產品開發階段時繞制電樞，本內轉子繞線設備簡易輕巧小體積，適用于不同規格的電樞加工，轉盤的圓周運動轉換直線運動；圓周運動轉換成直線運動圓周軌跡可調，使用三腳夾盤方便安裝和加工不同規格的產品，計數器上顯示繞線匝數，便于控制，設備裝上所需的繞線線體，將鐵芯于線鎢鋼線嘴對好位后，按下啟動開關后即可完成繞線。

技術領域

本實用新型涉及馬達轉子繞線設備技術領域，尤其涉及一種簡易內轉子馬達繞線設備。

背景技術

如今，在大批量生產內轉子馬達電樞時，通常采用技術成熟的繞線設備繞制，這些繞線設備價格昂貴且體積較大，但在新產品開發階段，尤其是對于內轉子馬達，由于新設計的內轉子馬達尺寸及規格均未確定，其內部的電樞鐵芯規格也未確定，導致產品開發前期需投入較大的設備資金。在未投入設備的情況下，部分產品在開發前期可用手工繞制，但由于產品的線徑及匝數較多等問題，導致新產品驗證樣品需較長的時間，從而影響開發周期或使項目失敗。

實用新型內容

為了解決現有技術中的不足，本實用新型提供了一種簡易內轉子馬達繞線設備，該設備適用于新產品樣品驗證時繞制內轉子。

本實用新型的技術方案為，一種簡易內轉子馬達繞線設備，包括繞線桿、相對設置的馬達旋轉裝置和繞線裝置，所述繞線裝置包括能使繞線桿實現水平直線運動的往復運動組件和能使繞線桿實現垂直運動的垂直運動組件，馬達旋轉裝置和繞線裝置均由PLC控制器控制。其中，馬達旋轉裝置用于固定夾持待繞線的鐵芯，并使鐵芯旋轉至所需的角度，繞線裝置控制繞線桿給鐵芯繞線，繞線桿能夠在垂直方向和水平方向運動以實現繞線。

進一步，還設有用于張緊繞線的張力器。其中，張力器調節繞線的松緊度以便于繞線。

進一步，所述馬達旋轉裝置包括第一步進電機、電機安裝板和三腳夾盤，第一步進電機和三腳夾盤均設置在電機安裝板上，第一步進電機驅動三腳夾盤轉動。其中，PLC控制器通過第一步進電機驅動控制第一步進電機，第一步進電機控制鐵芯的旋轉角度。

進一步，所述往復運動組件包括滑臺組件、可調連桿、轉盤和第二步進電機，轉盤與第二步進電機連接，轉盤上設有偏心槽，滑臺組件上設有繞線桿，可調連桿的一端鉸接連接在偏心槽中，可調連桿的另一端與垂直運動組件連接。其中，轉盤轉動時，帶動可調連桿和滑臺往復運動從而調節繞線桿的水平位置，轉盤也可替換成搖桿裝置。

進一步，所述轉盤水平設置，第二步進電機采用電機支架支撐。

進一步，所述繞線桿上設有鎢鋼線嘴和滑輪。其中，鎢鋼線嘴用于繞線，滑輪便于繞線傳輸，避免卡線導致繞線不順暢。

進一步，所述垂直運動組件包括第三步進電機、滾珠絲桿組件、直線軸承組件和滑臺組件安裝板，第三步進電機通過聯軸器與滾珠絲桿組件中的絲桿連接，滾珠絲桿組件中的滾珠與滑臺組件安裝板連接，滑臺組件安裝板上還設有直線軸承組件。其中，滾珠絲桿組件推動滑臺組件安裝板上下移動，滑臺組件安裝板四周安裝了直線軸承組件輔助移動。

進一步，所述馬達旋轉裝置和繞線裝置均設置在主板上，主板下方設有主板支架。

進一步，還設有電源、電源開關和步進電機驅動器。其中，步進電機驅動器包括第一步進電機驅動器、第二步進電機驅動器和第三步進電機驅動器，分別對應各自的步進電機，電源開關控制電源啟閉，電源分別連接第一步進電機驅動器、第二步進電機驅動器和第三步進電機驅動器，以單獨控制三個步進電機。

進一步，還設有與PLC控制器相連的計數器，計數器顯示屏上顯示繞線匝數。其中，可在計數器上設置所需匝數，采用PLC控制器控制，達到所需匝數后停止繞線。