[實用新型]一種蝸桿軸端圓跳動自動檢測設備

有效

• 申請號: 201921749924.6
• 申請日: 2019-10-18
• 公開（公告）號: CN211247410U
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發明（設計）人: 賀海濤;金天熠;邱軍
• 申請（專利權）人: 瀚德汽車產品（蘇州）有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 胡昌國

1.一種蝸桿軸端圓跳動自動檢測設備，其特征在于，包括工作臺，所述工作臺上方設置有：

上料機構，包括上料傳送帶以及設置在所述上料傳送帶上的載料治具；

測量機構，設置在所述上料機構的一端，所述測量機構包括定位組件、感測組件以及旋轉組件，所述定位組件用于固定待測蝸桿，所述感測組件用于檢測蝸桿軸端圓跳動，所述旋轉組件用于帶動待測蝸桿轉動；

抓取機構，設置在所述測量機構一側，所述抓取機構用于將待測蝸桿由所述載料治具轉運至所述定位組件上；

分揀機構，設置在所述測量機構的一端，所述分揀機構包括下料傳送帶，所述下料傳送帶的一端設置有不良品收集箱，所述下料傳送帶的一側設置有良品收集箱。

2.根據權利要求1所述的一種蝸桿軸端圓跳動自動檢測設備，其特征在于，所述載料治具包括治具本體以及設置在所述治具本體兩端的治具定位組件，所述治具本體具有治具凹槽，所述治具凹槽的橫截面為半圓形；所述治具定位組件包括治具定位底板，所述治具定位底板上方豎直設置有V型定位塊，所述V型定位塊的槽底開設有讓位槽；所述治具凹槽的槽底高度低于所述V型定位塊的槽底。

3.根據權利要求1所述的一種蝸桿軸端圓跳動自動檢測設備，其特征在于，所述測量機構包括測量底板以及設置在所述測量底板上的測量支架和感測支架，所述定位組件包括放置單元和壓緊單元，所述放置單元包括限位擋塊和支撐模塊，所述限位擋塊設置在所述感測支架上，所述支撐模塊設置在所述測量支架一側；所述旋轉組件包括傳動單元和驅動單元，所述傳動單元設置在所述測量支架的另一側；所述驅動單元通過所述傳動單元驅動所述支撐模塊轉動；所述感測組件設置在所述感測支架上，用于測量蝸桿軸端圓跳動。

4.根據權利要求3所述的一種蝸桿軸端圓跳動自動檢測設備，其特征在于，所述限位擋塊包括限位底板，所述限位底板上豎直設置Y型限位定位塊；所述支撐模塊包括兩個支撐軸桿以及套設在所述支撐軸桿外且隨所述支撐軸桿轉動的支撐滾輪，所述支撐軸桿穿過所述測量支架與所述傳動單元連接。

5.根據權利要求3或4所述的一種蝸桿軸端圓跳動自動檢測設備，其特征在于，所述定位組件的數量為2組，每組所述定位組件包括兩個支撐軸桿；所述傳動單元包括主傳動模塊、第二傳動模塊、第三傳動模塊和第四傳動模塊，所述主傳動模塊、第二傳動模塊、第三傳動模塊和第四傳動模塊分別安裝在四個所述支撐軸桿上，所述主傳動模塊通過主傳動皮帶與所述驅動單元的主軸連接，且通過第一皮帶與所述第二傳動模塊和第三傳動模塊連動，所述第二傳動模塊通過第二皮帶與所述第四傳動模塊連動。

6.根據權利要求5所述的一種蝸桿軸端圓跳動自動檢測設備，其特征在于，所述驅動單元包括驅動支架以及驅動電機，所述驅動電機安裝在所述驅動支架上，所述主傳動模塊包括主傳動齒輪和副傳動齒輪，所述主傳動皮帶套設在驅動電機的主軸和所述主傳動齒輪外；所述第二傳動模塊包括第二傳動齒輪和第二副傳動齒輪，所述第三傳動模塊包括第三傳動齒輪，所述第四傳動模塊包括第四傳動齒輪，所述第一皮帶套設在所述副傳動齒輪和第二副傳動齒輪以及第三傳動齒輪外，所述第二皮帶套設在所述第二傳動齒輪和所述第四傳動齒輪外。

7.根據權利要求3所述的一種蝸桿軸端圓跳動自動檢測設備，其特征在于，所述壓緊單元包括壓緊支架，所述壓緊支架上設置有壓緊滑軌和壓緊氣缸，所述壓緊滑軌上滑動設置有壓頭模塊，所述壓緊氣缸驅動所述壓頭模塊沿所述壓緊滑軌上下運動；所述壓頭模塊包括壓頭本體以及設置在所述壓頭本體下方的兩個壓緊滾輪。

8.根據權利要求3所述的一種蝸桿軸端圓跳動自動檢測設備，其特征在于，所述感測組件設置在所述限位擋塊遠離所述支撐模塊的外側，所述感測組件包括傳感器安裝模塊以及設置在所述傳感器安裝模塊內的位移傳感器，所述傳感器安裝模塊包括傳感器固定套、傳感器安裝套以及傳感器保護套。