[實用新型]一種分料取放機器人裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921745448.0
• 申請日: 2019-10-17
• 公開（公告）號: CN211733093U
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 禚明強;焦明魁
• 申請（專利權(quán)）人: 青島科萊爾機器人科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11616
• 代理人: 商祥淑

本實用新型涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種分料取放機器人裝置，包括分料裝置和取放裝置，取放裝置是安裝于懸臂機器人上，分料裝置包括殼體，殼體的頂部固定安裝有分料轉(zhuǎn)盤，分料轉(zhuǎn)盤的一端固定安裝有供給轉(zhuǎn)盤組件，供給轉(zhuǎn)盤組件的輸入端固定安裝有輸送氣缸，供給轉(zhuǎn)盤組件的輸出端設(shè)置有感應(yīng)探頭，供給轉(zhuǎn)盤組件的傳送通道上放置有若干塑料支架，分料轉(zhuǎn)盤的內(nèi)部固定安裝有供氣滑環(huán)，供氣滑環(huán)的輸入端通過氣管連接有抽真空氣嘴，分料轉(zhuǎn)盤的中部安裝有第一從動齒輪，第一從動齒輪的外延嚙合有第一主動齒輪，第一主動齒輪的下方設(shè)置有第一傳動電機。本實用新型的能夠取代人工操作，節(jié)省人力成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種分料取放機器人裝置。

背景技術(shù)

全自動分料取放機器人裝置現(xiàn)主要應(yīng)用于電視機行業(yè)背板安裝生產(chǎn)線中，現(xiàn)行的此道工序產(chǎn)線多是人工操作，操作人員熟練程度和人工錯誤率等等不可控因素太多，一定程度的制約了生產(chǎn)效率。本實用新型的主要目的就是取代人工操作，提高生產(chǎn)線單位時間內(nèi)效率和降低因人工操作出現(xiàn)的錯誤率。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在人工操作錯誤率高的缺點，而提出的一種分料取放機器人裝置。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：

設(shè)計一種分料取放機器人裝置，包括分料裝置和取放裝置，所述取放裝置是安裝于懸臂機器人上，所述分料裝置包括殼體，所述殼體的頂部固定安裝有分料轉(zhuǎn)盤，所述分料轉(zhuǎn)盤的一端固定安裝有供給轉(zhuǎn)盤組件，所述供給轉(zhuǎn)盤組件的輸入端固定安裝有輸送氣缸，所述供給轉(zhuǎn)盤組件的輸出端設(shè)置有感應(yīng)探頭，所述感應(yīng)探頭固定安裝在殼體上，所述供給轉(zhuǎn)盤組件的傳送通道上放置有若干塑料支架，所述分料轉(zhuǎn)盤的內(nèi)部固定安裝有供氣滑環(huán)，所述供氣滑環(huán)的輸入端通過氣管連接有抽真空氣嘴，所述抽真空氣嘴固定安裝在分料轉(zhuǎn)盤的底端，所述分料轉(zhuǎn)盤的中部固定安裝有第一從動齒輪，所述第一從動齒輪的外延嚙合有第一主動齒輪，所述第一主動齒輪的下方設(shè)置有第一傳動電機，所述第一傳動電機的輸出軸與第一主動齒輪固定連接。

優(yōu)選的，所述取放裝置包括承載板，所述承載板頂部的一端固定安裝有取料外殼，所述承載板頂部的另一端固定安裝有第二傳動電機。

優(yōu)選的，所述取料外殼的內(nèi)部固定安裝有取料桿組件，所述取料桿組件固定安裝有接線端子排。

優(yōu)選的，所述接線端子排的頂部固定安裝有安裝板，所述接線端子排頂端的一端固定安裝有氣路控制閥組。

優(yōu)選的，所述安裝板的另一端固定安裝有下壓氣缸，所述下壓氣缸的輸出端作用于取料桿組件。

優(yōu)選的，所述第二傳動電機的輸出軸固定連接有第二主動齒輪，所述第二主動齒輪的外延嚙合有第二從動齒輪，所述第二從動齒輪通過轉(zhuǎn)軸與承載板轉(zhuǎn)動連接。

優(yōu)選的，所述第二從動齒輪的底部固定安裝有若干吸盤組件，所述吸盤組件環(huán)繞著第二從動齒輪均勻分布。

優(yōu)選的，所述第二從動齒輪的底部固定安裝有視覺攝像頭組件。

本實用新型提出的一種分料取放機器人裝置，有益效果在于：本實用新型能夠取代人工操作，節(jié)省人力成本，設(shè)備自身的控制系統(tǒng)使產(chǎn)線工位進行可視化管理，能夠保證生產(chǎn)線整體的統(tǒng)一安排運作的穩(wěn)定性，準確計算效能進行合理設(shè)定，降低錯誤率。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種分料取放機器人裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型提出的一種分料取放機器人裝置的分料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖3為本實用新型提出的一種分料取放機器人裝置的分料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖4為本實用新型提出的一種分料取放機器人裝置的取料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖一；