[實用新型]一種液電非線性控制踏板模擬器

有效

• 申請號: 201921743022.1
• 申請日: 2019-10-17
• 公開（公告）號: CN211335943U
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 郝江脈;袁炳;楊雄;朱知尉
• 申請（專利權）人: 浙江亞太機電股份有限公司
• 主分類號: B60T8/40
• 分類號: B60T8/40;B60T7/06
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 林超

本實用新型公開了一種液電非線性控制踏板模擬器。踏板模擬器活塞置于踏板模擬器缸體內，將踏板模擬器缸體內腔分為活塞前腔和活塞后腔的兩個腔體，活塞復位彈簧安裝在踏板模擬器缸體活塞后腔中，踏板模擬器缸體活塞后腔經腳感調節閥連通到油壺，踏板模擬器缸體活塞前腔經電磁閥和制動器的主缸連接相通；踩制動，制動主缸的制動液進入踏板模擬器，活塞壓縮活塞復位彈簧安裝的腔室，腳感調節閥通電對后制動液排出流量進行調節，通過調節流量大小形成阻力感。本實用新型通過電液配合控制方式來調節模擬所有車輛的各種制動腳感，并且能實現了非線性的制動腳感模擬，具有完全普適性。

技術領域

本實用新型涉及一種液電非線性控制踏板模擬器，具體是說一種運用于電動汽車模擬傳統汽車駕駛制動踏板感覺的模擬器，屬于電動汽車制動領域。

背景技術

隨著電動汽車的迅速發展，制動系統由于電動車采用非內燃機提供動力。制動系統助力部分缺少真空源。繼而迫使電動汽車制動系統進行變革。故此出現了在制動系統中制動動作與制動執行解耦的工作模式，制動動作即為駕駛員踩制動踏板的動作，制動執行即為摩擦片與制動盤或者制動鼓作用的動作。在隔離這個過程中，駕駛員的制動動作使制動主缸排出的制動也并不直接作用于制動執行器，所以需求一個容器來收集該部分制動液，并模擬傳統制動踏板感，踏板模擬器為此產生。

實用新型內容

為了解決背景技術中存在的問題，本實用新型的目的是提出一種液電非線性控制踏板模擬器。

具體地說，本實用新型的目的是以下技術方案實現的：

本實用新型包括踏板模擬器缸體、踏板模擬器活塞、活塞復位彈簧、腳感調節閥、模擬器閥、油壺和壓力傳感器；踏板模擬器活塞置于踏板模擬器缸體內，將踏板模擬器缸體內腔分為活塞前腔和活塞后腔的兩個腔體，活塞復位彈簧安裝在踏板模擬器缸體活塞后腔中，踏板模擬器缸體活塞后腔經腳感調節閥連通到油壺，踏板模擬器缸體活塞前腔經模擬器閥和制動器的主缸連接相通。

所述的模擬器閥和制動器的主缸之間的油管路上安裝有壓力傳感器。

所述的腳感調節閥是線性控制電磁閥，能線性調節流量，后制動液從油壺經腳感調節閥流入到活塞后腔；所述的模擬器閥是開關閥，壓力制動液從活塞前腔經模擬器閥不調節流量地流入到制動器主缸。

所述的模擬器閥上并聯有用于制動液回流的前單向閥，前單向閥受特定油壓控制下從活塞前腔流向制動器主缸。

所述的腳感調節閥上并聯有用于制動液回流的后單向閥，后單向閥受特定油壓控制下從油壺流向活塞后腔。

所述的踏板模擬器作為制動系統中的一部分，連接到制動系統的主缸上。

本實用新型能模擬傳統制動踏板腳感，并且通過電液配合能實現制動踏板模擬的非線性控制。

在駕駛員點火后，制動系統初始化進行故障自檢：

若制動系統自檢出現故障，踏板模擬器不介入工作；

若制動系統自檢無故障發生，踏板模擬器介入進入工作，具體為：

當駕駛員踩下制動踏板時，模擬器閥和腳感調節閥通電，制動踏板推動制動器的主缸內的活塞運動，使得制動器的主缸內的前制動液形成壓力制動液，并經模擬器閥進入踏板模擬器的踏板模擬器缸體的活塞前腔中，活塞壓縮活塞復位彈簧使得踏板模擬器缸體的活塞后腔的油壓增大，踏板模擬器缸體的活塞后腔的后制動液經腳感調節閥排出到油壺，腳感調節閥對踏板模擬器缸體的活塞后腔的后制動液排出時的流量進行調節，通過調節流量大小形成阻力，通過該阻力與活塞復位彈簧自身的彈簧力共同作用形成反饋給駕駛員的制動阻力感；

當駕駛員保持踏板不變或者抬起踏板時，模擬器閥與腳感調節閥斷電，由壓力傳感器采集壓力變化量處理來保持制動液的壓力，維持壓力保證駕駛員的制動腳感。