[發明專利]一種地鐵隧道病害檢測裝置及檢測方法

在審

• 申請號: 201710030407.2
• 申請日: 2017-01-17
• 公開（公告）號: CN108318488A
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發明（設計）人: 樊曉東;孟俊華;唐文平;王飛;李進科;高成;孟肖陽;王潤清;王濤;顧建銀;鄭小俊;周曉雷;曾玉山;朱照宇;呂志勇
• 申請（專利權）人: 南京火眼猴信息科技有限公司;南京熊貓信息產業有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種地鐵隧道病害檢測裝置，包括隧道平板機車，其特征在于，還包括控制操作集成裝置、圖像獲取裝置和輔助光源；所述圖像獲取裝置固定在扇形托架上，所述輔助光源均勻分布在所述圖像獲取裝置的兩側；所述控制集成裝置與所述圖像獲取裝置和所述輔助光源呈電連接；所述圖像獲取裝置包括若干個相機、若干個激光測距儀和若干個慣性導航儀，所述激光測距儀和慣性導航儀均與所述相機相連接。

2.根據權利要求1所述的地鐵隧道病害檢測裝置，其特征在于，所述圖像獲取裝置通過相機托盤集成固定在托盤盒里；所述托盤盒與所述扇形托架呈可拆卸連接。

3.根據權利要求2所述的地鐵隧道病害檢測裝置，其特征在于，所述扇形托架連接在主體支撐架上，所述主體支撐架通過底座固定架與所述隧道平板機車相連接。

4.根據權利要求2所述的地鐵隧道病害檢測裝置，其特征在于，還包括車輛定位觸發裝置，所述車輛定位觸發裝置安裝在所述隧道平板機車的底部，且與所述控制操作集成裝置電連接。

5.根據權利要求2所述的地鐵隧道病害檢測裝置，其特征在于，所述控制操作集成裝置包括蓄電池、逆變器、中控主板、同步控制器、工控機、存儲器和顯示器；所述中控主板作為數據處理分析和轉換傳輸的核心，所述蓄電池經逆變器為整個地鐵隧道病害檢測裝置提供電源，所述存儲器用于存儲數據，所述顯示器用于顯示實時檢測圖像流；所述同步控制器用于接收觸發信號及傳感器數據；并同時將觸發信號發送給相機觸發相機采集圖像和將傳感器數據發送給所述存儲器；所述存儲器用于存儲圖像和傳感器數據；所述工控機用于接收數據并存儲于存儲器。

6.根據權利要求1-5任一項所述的地鐵隧道病害檢測裝置，其特征在于，每個所述相機均連接一個所述激光測距儀和一個所述慣性導航儀。

7.根據權利要求3所述的地鐵隧道病害檢測裝置，其特征在于，所述主體支撐架的底座安裝有可調節高度的安裝腳。

8.根據權利要求6所述的地鐵隧道病害檢測裝置，其特征在于，所述輔助光源包括兩扇扇形光源，光源采用LED頻閃燈。

9.根據權利要求7所述的地鐵隧道病害檢測裝置，其特征在于，相機的傳感器靶面距離隧道壁徑向距離為2.2~2.5m，每個相機之間分布角度為30~40度，相鄰2個相機的視場重合距離不低于20cm弧長。

10.一種根據權利要求1-9任一項所述的地鐵隧道病害檢測的方法，包括以下步驟：

（1）通過車輛定位觸發裝置觸發相機拍照同時觸發輔助光源進行光源補償；

（2）圖像獲取裝置將采集到的隧道圖像傳輸至顯示器進行實時顯示，同時將采集到的隧道圖像進行預處理后再傳輸至存儲器中存儲；

（3）對存儲器中存儲的隧道圖像進行數據分析，一方面顯示分析結果中的病害信息，另一方面在分析的時候對所檢測的隧道建立隧道病歷； 同時將分析結果進行推送顯示。