[實用新型]一種底殼蝸舌自動裝配的裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921728335.X
• 申請日: 2019-10-15
• 公開（公告）號: CN211072527U
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊盼紅;李永國;田桂叢;楊少如;張立國;郭寧;李超鋒;高立卿;于思賀;馮曉堤;王寧寧;赫江華;汪繼鋒;何芙宇;張婷婷
• 申請（專利權(quán)）人: 格力電器（石家莊）有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04
• 代理公司: 北京細(xì)軟智谷知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11471
• 代理人: 張合成

1.一種底殼蝸舌自動裝配的裝置，其特征在于，包括蝸舌定位整形裝置(10)、底殼安裝定位裝置(20)和蝸舌自動安裝裝置(30)，其中，

所述蝸舌定位整形裝置(10)用于放置待裝配蝸舌(1)，并且所述蝸舌定位整形裝置(10)用于對所述待裝配蝸舌(1)進行定位和整形，

所述底殼安裝定位裝置(20)用于放置待裝配底殼(2)，并且所述底殼安裝定位裝置(20)用于對所述待裝配底殼(2)進行定位和固定，

所述蝸舌自動安裝裝置(30)用于夾取所述待裝配蝸舌(1)并將所述待裝配蝸舌(1)移動至所述待裝配底殼(2)處，所述蝸舌自動安裝裝置(30)用于將所述待裝配蝸舌(1)裝配至所述待裝配底殼(2)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的底殼蝸舌自動裝配的裝置，其特征在于，所述蝸舌定位整形裝置(10)包括蝸舌定位整形支架(101)和定位板(102)，

用于放置所述待裝配蝸舌(1)的所述定位板(102)設(shè)置于所述蝸舌定位整形支架(101)上，

所述定位板(102)上設(shè)置有定位組件和整形組件，以通過所述定位組件和所述整形組件對所述待裝配蝸舌(1)進行定位和整形。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的底殼蝸舌自動裝配的裝置，其特征在于，所述定位組件包括設(shè)置于所述定位板(102)兩端的凹槽(103)，以使放置于所述定位板(102)上的待裝配蝸舌(1)通過所述凹槽(103)進行一次定位；

所述整形組件包括第一氣缸(104)、抱具夾片(105)和定位塊(106)，其中，所述第一氣缸(104)和所述抱具夾片(105)連接，所述抱具夾片(105)和所述定位塊(106)分別位于所述待裝配蝸舌(1)的兩側(cè)，

所述抱具夾片(105)在所述第一氣缸(104)的帶動下，推動所述待裝配蝸舌(1)移動至所述定位塊(106)處，以使所述待裝配蝸舌(1)通過所述凹槽(103)、抱具夾片(105)和定位塊(106)實現(xiàn)二次定位和整形。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的底殼蝸舌自動裝配的裝置，其特征在于，所述底殼安裝定位裝置(20)包括底殼安裝定位支架(201)、傳輸皮帶線(202)和底殼定位組件，所述傳輸皮帶線(202)和所述底殼定位組件設(shè)置于所述底殼安裝定位支架(201)上，其中，

所述底殼定位組件包括定位軸(203)、第一定位擋板(204)和第二定位擋板(205)，

所述定位軸(203)位于所述待裝配底殼(2)的左側(cè)，所述第一定位擋板(204)和所述第二定位擋板(205)分別位于所述待裝配底殼(2)的前后兩側(cè)，

以使所述待裝配底殼(2)通過所述定位軸(203)、所述第一定位擋板(204)和所述第二定位擋板(205)實現(xiàn)定位和固定。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的底殼蝸舌自動裝配的裝置，其特征在于，所述蝸舌自動安裝裝置(30)包括支撐架(301)和蝸舌自動安裝單元，

所述蝸舌自動安裝單元設(shè)置于所述支撐架(301)的一端，所述支撐架(301)的另一端與機器人(40)連接，

并且所述蝸舌自動安裝單元包括至少一個蝸舌自動安裝組件，所述蝸舌自動安裝組件用于夾取所述待裝配蝸舌(1)并將所述待裝配蝸舌(1)裝配至所述待裝配底殼(2)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的底殼蝸舌自動裝配的裝置，其特征在于，所述蝸舌自動安裝組件的數(shù)量與所述待裝配蝸舌(1)的卡扣數(shù)量和/或掛鉤數(shù)量一致，并且所述蝸舌自動安裝組件夾取所述待裝配蝸舌(1)時，所述蝸舌自動安裝組件的位置與所述待裝配蝸舌(1)的卡扣位置和/或掛鉤位置相對應(yīng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的底殼蝸舌自動裝配的裝置，其特征在于，所述蝸舌自動安裝組件包括第一抱夾(302)和第二抱夾(303)，所述蝸舌自動安裝組件夾取所述待裝配蝸舌(1)時，

所述第一抱夾(302)用于托起所述待裝配蝸舌(1)具有卡扣的裝配面，所述第二抱夾(303)用于夾住所述待裝配蝸舌(1)具有掛鉤的裝配面，以通過所述第一抱夾(302)和所述第二抱夾(303)將所述待裝配蝸舌(1)夾緊。