[實(shí)用新型]一種PCB板自動(dòng)夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921725266.7
• 申請(qǐng)日: 2019-10-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210709465U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-06-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李偉峰;夏永勤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市卡迪森機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/248
• 分類號(hào): B65G47/248;B65G47/74;B65G47/04
• 代理公司: 深圳市科冠知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44355
• 代理人: 梁珣

本實(shí)用新型涉及一種PCB板自動(dòng)夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括安裝板以及第一皮帶傳送組件；PCB板自動(dòng)夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括第一驅(qū)動(dòng)組件、壓持組件，以及第二皮帶傳送組件，第一皮帶傳送組件帶動(dòng)PCB板向前移動(dòng)，PCB板到達(dá)指定的翻轉(zhuǎn)位置后，第一皮帶傳送組件停機(jī)，壓持組件向下壓住PCB板，進(jìn)而第一驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)安裝板轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)180度后，壓持組件松開(kāi)PCB板，第一皮帶傳送組件上的PCB板下落到第二皮帶傳送組件上，由第二皮帶傳送組件向外送出。本翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過(guò)壓持組件即可壓緊PCB板，使得夾緊工作更為便捷，整個(gè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)也更為簡(jiǎn)單。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及板材翻轉(zhuǎn)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種PCB板自動(dòng)夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

在PCB線路板生產(chǎn)中，需要翻轉(zhuǎn)PCB線路板以對(duì)另一面進(jìn)行加工。目前常見(jiàn)的翻轉(zhuǎn)裝置是將利用兩組皮帶傳送機(jī)構(gòu)從PCB線路板上下兩側(cè)進(jìn)行夾緊，然后翻轉(zhuǎn)兩組皮帶傳送機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種PCB板自動(dòng)夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

構(gòu)造一種PCB板自動(dòng)夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括縱向的安裝板以及設(shè)置在所述安裝板上用于傳送PCB板的第一皮帶傳送組件；其中，所述PCB板自動(dòng)夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動(dòng)所述安裝板在鉛垂面上轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)組件、設(shè)置在所述安裝板上在其轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)壓緊所述第一皮帶傳送組件上PCB板的壓持組件，以及設(shè)置在所述安裝板上用于傳送所述第一皮帶傳送組件所掉落PCB板的第二皮帶傳送組件。

優(yōu)選的，所述安裝板、所述第一皮帶傳送組件、所述壓持組件以及所述第二皮帶傳送組件構(gòu)成一組單元；所述單元設(shè)置有兩組，且兩組所述單元橫向排列；兩組所述第一皮帶傳送組件相對(duì)，并配合傳送PCB板；兩組所述第二皮帶傳送組件相對(duì)，并配合傳送PCB板；

所述第一驅(qū)動(dòng)組件包括傳動(dòng)板、設(shè)置在所述傳動(dòng)板上的橫向撥桿，以及驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)板在鉛垂面上轉(zhuǎn)動(dòng)的子驅(qū)動(dòng)組件；所述傳動(dòng)板和一所述安裝板分布在另一所述安裝板兩側(cè)；所述橫向撥桿設(shè)置有多根；所述橫向撥桿與距離所述傳動(dòng)板較遠(yuǎn)的所述安裝板固定，且與距離所述傳動(dòng)板較近的所述安裝板滑動(dòng)連接；所述PCB板自動(dòng)夾緊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動(dòng)距離所述傳動(dòng)板較近的所述安裝板橫向滑動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)組件。

優(yōu)選的，所述子驅(qū)動(dòng)組件包括與所述傳動(dòng)板背離所述安裝板一側(cè)固定的第一轉(zhuǎn)軸、套設(shè)固定在所述第一轉(zhuǎn)軸上的第一從動(dòng)皮帶輪、與所述第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接并與機(jī)架固定的第一支撐座、與機(jī)架固定的第一電機(jī)、套設(shè)固定在所述第一電機(jī)電機(jī)軸上的第一主動(dòng)皮帶輪，以及連接所述第一主動(dòng)皮帶輪和所述第一從動(dòng)皮帶輪的第一傳動(dòng)帶。

優(yōu)選的，所述子驅(qū)動(dòng)組件還包括與所述第一轉(zhuǎn)軸同軸設(shè)置的第二轉(zhuǎn)軸，以及與所述第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接并與機(jī)架固定的第二支撐座；所述第二轉(zhuǎn)軸與距離所述傳動(dòng)板較遠(yuǎn)的所述安裝板固定；所述子驅(qū)動(dòng)組件還包括與所述第一支撐座固定用于安裝所述第一電機(jī)的安裝座；所述安裝座與機(jī)架固定。

優(yōu)選的，所述第一電機(jī)與所述安裝座通過(guò)多根螺栓連接；所述第一電機(jī)設(shè)置有多個(gè)與所述螺栓一一對(duì)應(yīng)的螺紋孔；所述安裝座設(shè)置有多個(gè)與所述螺栓一一對(duì)應(yīng)的腰形調(diào)節(jié)通槽。

優(yōu)選的，所述壓持組件包括壓持PCB板的壓料臂，以及安裝在所述安裝板上帶動(dòng)所述壓料臂縱向移動(dòng)的壓料氣缸。

優(yōu)選的，所述第一皮帶傳送組件和所述壓料氣缸分布在所述安裝板的兩側(cè)；所述壓料臂包括與所述壓料氣缸固定的連接臂體，以及在所述連接臂體上沿所述第一皮帶傳送組件送料方向分布的多只壓料臂體；所述壓料臂體呈倒L形；所述安裝板設(shè)置有多個(gè)與所述壓料臂體一一對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向通槽。