[實用新型]一種機(jī)械密封件組裝機(jī)用機(jī)械手有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201921711429.6 | 申請日： | 2019-10-14 |
| 公開（公告）號： | CN210819556U | 公開（公告）日： | 2020-06-23 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 徐衛(wèi)煌;李光伍;陸平 | 申請（專利權(quán)）人： | 張家港市賽斯機(jī)械密封有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/10 | 分類號： | B25J9/10;B25J15/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 215636 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 機(jī)械 密封件 組裝 機(jī)械手 | ||
1.一種機(jī)械密封件組裝機(jī)用機(jī)械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)頂端開設(shè)有滑槽一(2)，所述滑槽一(2)內(nèi)設(shè)有滑塊一(3)和螺桿一(5)，所述滑塊一(3)與所述滑槽一(2)滑動連接，所述滑塊一(3)上貫穿設(shè)有螺紋孔(4)，所述螺桿一(5)的一端與所述滑槽一(2)的一側(cè)內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接，所述螺桿一(5)的另一端貫穿所述螺紋孔(4)和所述底座(1)延伸至底座(1)外且固定連接有電機(jī)一(6)，所述滑塊一(3)的頂端固定連接有豎桿(7)，所述豎桿(7)一側(cè)開設(shè)有滑槽二(8)，所述滑槽二(8)內(nèi)設(shè)有滑塊二(9)和螺桿二(10)，所述滑塊二(9)與所述滑槽二(8)滑動連接，所述螺桿二(10)的一端與所述滑槽二(8)的底端內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接，所述螺桿二(10)的另一端貫穿所述滑塊二(9)和所述豎桿(7)的頂端延伸至所述豎桿(7)的上方且固定連接有電機(jī)二(11)，所述滑塊二(9)的一側(cè)固定連接有伸縮氣缸(12)，所述伸縮氣缸(12)的輸出端固定連接連接桿(13)，所述連接桿(13)的另一端固定連接有手指氣缸(14)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械密封件組裝機(jī)用機(jī)械手，其特征在于：所述底座(1)底端設(shè)有防滑墊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械密封件組裝機(jī)用機(jī)械手，其特征在于：所述電機(jī)一(6)與所述底座(1)固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械密封件組裝機(jī)用機(jī)械手，其特征在于：所述滑塊二(9)上設(shè)有與所述螺桿二(10)相匹配的螺孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械密封件組裝機(jī)用機(jī)械手，其特征在于：所述手指氣缸(14)包括缸體(15)、固定手指(16)和移動手指(17)，所述固定手指(16)和所述移動手指(17)對稱分布在所述缸體(15)的底端。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種機(jī)械密封件組裝機(jī)用機(jī)械手，其特征在于：所述固定手指(16)底端設(shè)有弧形托盤(18)，所述移動手指(17)的底端靠近所述弧形托盤(18)的一側(cè)固定設(shè)有彈性塊(19)。
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