[實用新型]一種新型噴藥式無人機

有效

• 申請號: 201921708150.2
• 申請日: 2019-10-13
• 公開（公告）號: CN211033034U
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發明（設計）人: 賈偉紅
• 申請（專利權）人: 河南中部航空科技有限公司
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;A01M7/00;B01F7/24;B01F15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種新型噴藥式無人機，包括噴藥罐、無人機主機、螺旋槳以及與螺旋槳相連的電機，在無人機主機外側還包覆有防護外殼，防護外殼底端開設有凹槽，噴藥罐上端設有凸起，凸起與凹槽匹配安裝且通過螺紋連接固定，噴藥罐內部設有螺旋攪拌裝置，在噴藥罐的上端側邊還開設有進水口，進水口處開設有凹臺且凹臺處還安裝有便于安裝拆卸的凹型過濾網，在噴藥罐與無人機主機之間設有取液管和動力裝置，無人機主機與螺旋槳之間安裝有噴液管，在噴液管的下方均勻開設有M個噴射口。本實用新型有效地過濾凈化了混藥用水，避免了噴射口因雜質和顆粒物造成堵塞故障，設置螺旋攪拌裝置，大大提高了混藥的均勻性，大大提高了噴藥效率。

技術領域

本實用新型涉及民用飛行器領域，尤其涉及一種新型噴藥式無人機。

背景技術

在農業領域，我國作為農業大國，肩負著重大責任，而我們河南省作為農業大省，受限于傳統機械的不足，生產效率難以得到飛速提升，其中在農藥和液體肥料施用過程中，我省大部作物領域還是依靠傳統的背帶式器械進行傳統作業，這種作業方式，操作人員勞動強度較大，作業效率較慢，同時藥物作用效果并不理想，費時費力；隨著科技的發展，陸續出了一些噴藥無人機，這種方式快速高效。

現有技術公開了申請號為: 201820135412 .X的一種噴農藥用的無人機，其結構包括農藥罐、固定桿、無人機主機、螺旋槳、電機、噴射口、伸縮裝置、腳架，農藥罐嵌入安裝于無人機主機下方，固定桿設有兩根分別安裝于農藥罐的兩側，無人機主機通過導線與電機電連接，螺旋槳嵌入安裝于電機上方，電機設有四個分別嵌入安裝于四個伸縮裝置上，噴射口嵌入安裝于電機上，無人機主機通過導線與噴射口電連接，噴射口通過管道與農藥罐相連接，固定桿嵌入安裝于腳架上，腳架與無人機主機相焊接，伸縮裝置包括圓柱桿、活動口、螺紋桿、步進電機、保護外殼、限位槽，圓柱桿與螺紋桿為一體化結構， 但該現有技術中的無人機在空中噴藥的效果并不理想、藥物不均勻、噴射口容易堵塞，尤其是在藥物濃度和均勻度上是一大難題，同時受限于藥物噴射口噴霧的大小，對混藥的凈化和過濾也是需要關注的重點。

發明內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術上述所存在的問題，而提出的一種新型噴藥式無人機，解決了現有技術中混藥不均勻的難題、在源頭進行過濾凈化，避免了噴射口容易堵塞的問題，大大提高了藥物噴射效果、避免了因堵塞故障造成的飛行器損失，進一步提高了無人機的工作效率。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種新型噴藥式無人機，包括噴藥罐、無人機主機、螺旋槳以及與螺旋槳相連的電機，在所述無人機主機外側還包覆有防護外殼，所述防護外殼底端開設有凹槽，所述噴藥罐安裝在無人機主機的下方，所述噴藥罐上端設有凸起，所述凸起與凹槽匹配安裝且通過螺紋連接固定，所述噴藥罐內部設有螺旋攪拌裝置，所述螺旋攪拌裝置包括螺旋葉、旋轉軸以及與旋轉軸相連的步進電機，在所述噴藥罐的上端側邊還開設有進水口，所述進水口處開設有凹臺且凹臺處還安裝有便于安裝拆卸的凹型過濾網，所述凹型過濾網與凹臺之間還安裝有卡緊裝置，在所述噴藥罐與無人機主機之間設有取液管以及與取液管相連的動力裝置，所述無人機主機與螺旋槳之間安裝有噴液管，在所述噴液管的下方均勻開設有M個噴射口，所述M≥2。

優選的，所述防護外殼為鋁合金板，且所述防護外殼與無人機主機通過焊接固定，用于固定下方零部件和無人機主機防碰撞效果。

優選的，所述防護外殼與噴藥罐之間還設有固緊裝置，所述固緊裝置包括安裝在防護外殼上卡扣以及安裝在噴藥罐上的卡手，所述卡扣與卡手匹配安裝，通過設置固緊裝置大大提高了穩固性，在傳統的藥罐與上端部件進行旋接的基礎上，再次構建固緊裝置，保證了無人機在安全的前提下盡可能的提高藥罐所攜帶的藥量，大大提高了無人機的工作效率。

優選的，所述螺旋葉為二氧化鋯陶瓷螺旋體，二氧化鋯陶瓷具有高溫化學性質穩定、耐腐蝕、抗氧化、抗熱震、不揮發、無污染等的優點。