[實用新型]一種工業機器人抓手

有效

• 申請號: 201921699421.2
• 申請日: 2019-10-12
• 公開（公告）號: CN210589351U
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發明（設計）人: 劉碧波;周海強;趙建廷
• 申請（專利權）人: 山東中實智能裝備有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B25J15/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及工業機器人技術領域，尤其為一種工業機器人抓手，包括機器人抓手本體，所述機器人抓手本體的下側固定安裝有抓手連接座，所述抓手連接座的上側中間處固定安裝有驅動氣缸，所述驅動氣缸的上側中間處滑動連接有氣缸伸縮桿，所述氣缸伸縮桿的上側固定安裝有夾手連接盤，所述夾手連接盤的側面并且與第一連接桿對應的位置固定安裝有中樞連接桿，所述抓手連接座的上側固定安裝有夾手安裝座，所述夾手安裝座的上側呈圓周安裝有夾手轉動座，所述夾手轉動座與中樞連接桿的上側安裝有夾手本體，所述夾手本體包括第一連接桿，第二連接桿，整體設備便于攜帶，操作簡單，功能豐富，且穩定性和實用性較高，具有一定的推廣價值。

技術領域

本實用新型涉及工業機器人技術領域，具體為一種工業機器人抓手。

背景技術

工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器，它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動，工業機器人的執行部件為抓手，所以抓手的結構和靈活性至關重要。

現有的工業機器人抓手通常采用兩個夾手來抓取工件，這就導致這種抓手對于抓取一些形狀不規則的工件時工件容易脫落，因此需要一種工業機器人抓手對上述問題做出改善。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種工業機器人抓手，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種工業機器人抓手，包括機器人抓手本體，所述機器人抓手本體的下側固定安裝有抓手連接座，所述抓手連接座的上側中間處固定安裝有驅動氣缸，所述驅動氣缸的上側中間處滑動連接有氣缸伸縮桿，所述氣缸伸縮桿的上側固定安裝有夾手連接盤，所述夾手連接盤的側面并且與第一連接桿對應的位置固定安裝有中樞連接桿，所述抓手連接座的上側固定安裝有夾手安裝座，所述夾手安裝座的上側呈圓周安裝有夾手轉動座，所述夾手轉動座與中樞連接桿的上側安裝有夾手本體，所述夾手本體包括第一連接桿，第二連接桿，所述夾手本體通過第一連接桿與夾手轉動座轉動連接，所述第一連接桿的左側卡接有第一輔助塊，所述第二連接桿的右上側轉動連接有第三連接桿，所述第一連接桿與第三連接桿的上側轉動連接有L形連接桿，所述第一連接桿與L形連接桿連接處的上側轉動連接有第四連接桿，所述第四連接桿的左側卡接有第二輔助塊，所述L形連接桿的右上側轉動連接有第五連接桿，所述第四連接桿與第五連接桿的左上側轉動連接有端部夾桿，所述端部夾桿的左下側卡接有第三輔助塊。

優選的，所述抓手連接座上開設有螺栓安裝孔。

優選的，所述第一輔助塊、第二輔助塊、第三輔助塊均采用硅膠制作而成。

優選的，所述驅動氣缸選用的型號為CD85N12-80C-B。

優選的，所述夾手本體共設有三個。

優選的，所述夾手連接盤通過中樞連接桿與第一連接桿轉動連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型中，通過設置的第一輔助塊、第二輔助塊、第三輔助塊均采用硅膠制作而成使得夾手本體在抓取工件時不易出現脫落的情況，與此同時還能夠減緩夾手本體的磨損情況，一定程度上延長了夾手本體的使用壽命進而降低了整體成本的投入。

2、本實用新型中，通過設置的三個呈圓周分布的夾手本體使得機器人抓手本體在抓取工件時能夠更加平穩，進而保證工件不易出現掉落的情況，與此同時也使得機器人抓手本體能夠抓取外形不規則的工件。

附圖說明

圖1為本實用新型整體立體圖；

圖2為本實用新型夾手本體立體圖；

圖3為本實用新型整體左視圖；