[實(shí)用新型]一種挖掘機(jī)換擋手柄自動(dòng)操作裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921696226.4
• 申請(qǐng)日: 2019-10-11
• 公開（公告）號(hào): CN211231545U
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔣成明;薛金紅;涂群章;潘明;沈新民
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國人民解放軍陸軍工程大學(xué)
• 主分類號(hào): F16H59/02
• 分類號(hào): F16H59/02
• 代理公司: 南京匯盛專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32238
• 代理人: 吳靜安;喬煒

本實(shí)用新型涉及一種挖掘機(jī)換擋手柄自動(dòng)操作裝置，包括基座、第一驅(qū)動(dòng)單元、第二驅(qū)動(dòng)單元、第一絲杠、第二絲杠、滑動(dòng)連接于基座上的第一平移座及第二平移座，第一平移座及第二平移座上分別設(shè)有第一滑槽和第二滑槽，兩平移座垂直交叉放置，且第一滑槽和第二滑槽上下垂直交叉重疊，挖掘機(jī)變速箱換擋閥的手柄貫穿第一滑槽和第二滑槽交叉重疊部分；第一驅(qū)動(dòng)單元和第二驅(qū)動(dòng)單元分別傳動(dòng)連接第一絲杠和第二絲杠，第一絲杠和第二絲杠分別螺旋連接在第一平移座和第二平移座上，在第一驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)第一推平移座移動(dòng)時(shí)，手柄沿第二滑槽滑動(dòng)，在第二驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)第二推板移動(dòng)時(shí)，手柄沿第一滑槽滑動(dòng)。優(yōu)點(diǎn)是，能低成本的對(duì)現(xiàn)有的挖掘機(jī)進(jìn)行自動(dòng)操作的改進(jìn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種換擋手柄自動(dòng)操作裝置，具體是一種挖掘機(jī)換擋手柄自動(dòng)操作裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的國內(nèi)挖掘機(jī)基本采用人工駕駛的方式，然而在一些工作環(huán)境異常惡劣和危險(xiǎn)的場(chǎng)合，如：戰(zhàn)場(chǎng)、核生化污染下的工程保障，不適合人在場(chǎng)作業(yè)的搶險(xiǎn)救災(zāi)、高溫爐渣清除、毒氣廢氣粉塵環(huán)境下的挖掘作業(yè)，需要自動(dòng)化作業(yè)。對(duì)于現(xiàn)有的挖掘機(jī)如何通過簡單的改進(jìn)，就能使之進(jìn)入上述的異常惡劣的危險(xiǎn)場(chǎng)合進(jìn)行無人在場(chǎng)的行走自動(dòng)化操作是實(shí)際要解決的問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換擋操作的挖掘機(jī)換擋手柄自動(dòng)操作裝置。

為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實(shí)用新型提出的技術(shù)方案為：一種挖掘機(jī)換擋手柄自動(dòng)操作裝置，設(shè)于挖掘機(jī)變速箱換擋閥手柄上，該裝置包括基座、第一驅(qū)動(dòng)單元、第二驅(qū)動(dòng)單元、第一絲杠、第二絲杠、滑動(dòng)連接于基座上的第一平移座及第二平移座，所述第一平移座及第二平移座上分別設(shè)有第一滑槽和第二滑槽，兩平移座垂直交叉放置，且第一滑槽和第二滑槽上下垂直交叉重疊，挖掘機(jī)變速箱換擋閥的手柄貫穿第一滑槽和第二滑槽交叉重疊部分；所述第一驅(qū)動(dòng)單元和第二驅(qū)動(dòng)單元分別傳動(dòng)連接第一絲杠和第二絲杠，第一絲杠和第二絲杠分別螺旋連接在第一平移座和第二平移座上，在第一驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)第一推平移座移動(dòng)時(shí)，所述手柄沿第二滑槽滑動(dòng)，在第二驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)第二推板移動(dòng)時(shí)，所述手柄沿第一滑槽滑動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述第一驅(qū)動(dòng)單元至少包括第一電機(jī)，所述第二驅(qū)動(dòng)單元至少包括第二電機(jī)。

進(jìn)一步地，所述挖掘機(jī)換擋手柄自動(dòng)操作裝置還包括第一支承座、第二支承座、第三支承座、第四支承座、第一電機(jī)座及第二電機(jī)座，第一電機(jī)座及第二電機(jī)座分別用以連接第一電機(jī)和第二電機(jī)，且兩電機(jī)軸垂直；第一支承座及第二支承座由近及遠(yuǎn)依次平行設(shè)置在第一電機(jī)座一側(cè)，用以支承第一絲杠，且第一絲杠一端與第一電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接；第三支承座及第四支承座由近及遠(yuǎn)依次平行設(shè)置在第二電機(jī)座一側(cè)，用以支承第二絲杠，且第二絲杠一端與第二電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接。

進(jìn)一步地，所述第一平移座包括第一平移板、第一螺母及設(shè)有第一滑槽的第一槽板，第一螺母連接第一平移板且旋接第一絲杠，第一槽板連接在第一平移板對(duì)應(yīng)于第二支承座的一端；所述第二平移座包括第二平移板、第二螺母及設(shè)有第二滑槽的第二槽板，第二螺母連接第二平移板且旋接第二絲杠，第二槽板連接在第二平移板對(duì)應(yīng)于第四支承座的一端。

進(jìn)一步地，所述第一滑槽和第二滑槽為矩形槽，所述手柄沿第一滑槽滑動(dòng)是沿第一滑槽長度方向滑動(dòng)，第一滑槽的長度方向與第一絲杠軸線垂直；所述手柄沿第二滑槽滑動(dòng)是沿第二滑槽長度方向滑動(dòng)，第二滑槽的長度方向與第二絲杠軸線垂直。

進(jìn)一步地，所述挖掘機(jī)換擋手柄自動(dòng)操作裝置還包括至少一根第一導(dǎo)桿和一根第二導(dǎo)桿，所述第一螺母和第二螺母上至少設(shè)有與螺紋孔平行的導(dǎo)向孔，第一導(dǎo)桿及第二導(dǎo)桿分別穿套導(dǎo)向孔，兩端分別連接在第一、第二支承座及第三、第四支承座上。

進(jìn)一步地，所述第一平移板和第二平移板上分別設(shè)有滑動(dòng)槽，第二支承座和第四支承座上分別設(shè)有與滑動(dòng)槽相適配的滑塊，第一平移座及第二平移座分別通過第一平移板及第二平移板上的滑動(dòng)槽與對(duì)應(yīng)滑塊的配合滑動(dòng)連接于基座上。