[實用新型]一種挖掘機換擋手柄自動操作裝置

有效

• 申請號: 201921696226.4
• 申請日: 2019-10-11
• 公開（公告）號: CN211231545U
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: 蔣成明;薛金紅;涂群章;潘明;沈新民
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍陸軍工程大學
• 主分類號: F16H59/02
• 分類號: F16H59/02
• 代理公司: 南京匯盛專利商標事務所(普通合伙) 32238
• 代理人: 吳靜安;喬煒

1.一種挖掘機換擋手柄自動操作裝置，設于挖掘機變速箱換擋閥手柄上，其特征在于：包括基座、第一驅動單元、第二驅動單元、第一絲杠、第二絲杠、滑動連接于基座上的第一平移座及第二平移座，所述第一平移座及第二平移座上分別設有第一滑槽和第二滑槽，兩平移座垂直交叉放置，且第一滑槽和第二滑槽上下垂直交叉重疊，挖掘機變速箱換擋閥的手柄貫穿第一滑槽和第二滑槽交叉重疊部分；所述第一驅動單元和第二驅動單元分別傳動連接第一絲杠和第二絲杠，第一絲杠和第二絲杠分別螺旋連接在第一平移座和第二平移座上，在第一驅動單元驅動第一推平移座移動時，所述手柄沿第二滑槽滑動，在第二驅動單元驅動第二推板移動時，所述手柄沿第一滑槽滑動。

2.根據權利要求1所述的挖掘機換擋手柄自動操作裝置，其特征在于：所述第一驅動單元至少包括第一電機，所述第二驅動單元至少包括第二電機。

3.根據權利要求1所述的挖掘機換擋手柄自動操作裝置，其特征在于：所述挖掘機換擋手柄自動操作裝置還包括第一支承座、第二支承座、第三支承座、第四支承座、第一電機座及第二電機座，第一電機座及第二電機座分別用以連接第一電機和第二電機，且兩電機軸垂直；第一支承座及第二支承座由近及遠依次平行設置在第一電機座一側，用以支承第一絲杠，且第一絲杠一端與第一電機的轉軸連接；第三支承座及第四支承座由近及遠依次平行設置在第二電機座一側，用以支承第二絲杠，且第二絲杠一端與第二電機的轉軸連接。

4.根據權利要求3所述的挖掘機換擋手柄自動操作裝置，其特征在于：所述第一平移座包括第一平移板、第一螺母及設有第一滑槽的第一槽板，第一螺母連接第一平移板且旋接第一絲杠，第一槽板連接在第一平移板對應于第二支承座的一端；所述第二平移座包括第二平移板、第二螺母及設有第二滑槽的第二槽板，第二螺母連接第二平移板且旋接第二絲杠，第二槽板連接在第二平移板對應于第四支承座的一端。

5.根據權利要求4所述的挖掘機換擋手柄自動操作裝置，其特征在于：所述第一滑槽和第二滑槽為矩形槽，所述手柄沿第一滑槽滑動是沿第一滑槽長度方向滑動，第一滑槽的長度方向與第一絲杠軸線垂直；所述手柄沿第二滑槽滑動是沿第二滑槽長度方向滑動，第二滑槽的長度方向與第二絲杠軸線垂直。

6.根據權利要求4所述的挖掘機換擋手柄自動操作裝置，其特征在于：所述挖掘機換擋手柄自動操作裝置還包括至少一根第一導桿和一根第二導桿，所述第一螺母和第二螺母上至少設有與螺紋孔平行的導向孔，第一導桿及第二導桿分別穿套導向孔，兩端分別連接在第一、第二支承座及第三、第四支承座上。

7.根據權利要求4所述的挖掘機換擋手柄自動操作裝置，其特征在于：所述第一平移板和第二平移板上分別設有滑動槽，第二支承座和第四支承座上分別設有與滑動槽相適配的滑塊，第一平移座及第二平移座分別通過第一平移板及第二平移板上的滑動槽與對應滑塊的配合滑動連接于基座上。

8.根據權利要求1所述的挖掘機換擋手柄自動操作裝置，其特征在于：所述第一絲杠和第二絲杠的兩端分別通過軸承轉動支承對應支承座上，且第一絲杠和第二絲杠一端分別通過軸承可軸向微伸縮。