[實用新型]一種柔性對接裝置及換層提升系統

有效

• 申請號: 201921679037.6
• 申請日: 2019-10-09
• 公開（公告）號: CN210883787U
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發明（設計）人: 李洪濤
• 申請（專利權）人: 北京京東乾石科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本實用新型實施例公開了一種柔性對接裝置及換層提升系統，屬于倉儲設備技術領域。本實用新型實施例所提供的柔性對接裝置包括安裝機構、對接機構、移動機構和柔性機構，對接機構上設置有第一對接體，移動機構的對接端上設置有第二對接體，移動機構的鉸接端與安裝機構轉動連接，且移動機構被配置為能夠朝靠近或者遠離對接機構的方向移動，柔性機構設置在移動機構的對接端的側部，并能夠在兩個對接體對接時驅動移動機構旋轉，從而實現第二對接體與第一對接體的柔性對接。柔性對接不僅能夠減輕兩個對接體對接時產生的磨損和變形，有利于降低維修率，提高使用壽命，還能夠提高對接的靈活性，避免對接困難、甚至無法對接現象的出現。

技術領域

本實用新型實施例涉及倉儲設備技術領域，尤其涉及一種柔性對接裝置及換層提升系統。

背景技術

在倉儲物流領域，當換層提升機承載穿梭車換層時，為了保證穿梭車由貨架軌道平穩駛入換層提升機或者由換層提升機平穩駛入貨架軌道，通常在換層提升機的升降平臺上設置一移動平臺，由移動平臺伸縮實現其軌道與貨架軌道的對接。

由于對接是通過剛性連接配合實現，長時間對接后一方面會造成貨架軌道的對接端的疲勞性永久變形，增加后期維護工作量和維護成本；另一方面移動平臺上與貨架軌道對接的地方也會產生變形。此外，由于多數倉庫貨架層數多，各層的貨架軌道一致性差，剛性對接會對某些層的對接造成障礙，甚至無法實現對接。

實用新型內容

本實用新型實施例的一個目的在于提供一種柔性對接裝置，該柔性對接裝置能夠實現柔性對接，以減輕對接過程中產生的磨損和變形，降低對接難度，提高對接靈活性。

為達此目的，本實用新型實施例采用以下技術方案：

一種柔性對接裝置，包括：

安裝機構；

對接機構，所述對接機構上設置有第一對接體；

移動機構，設置在所述安裝機構上，所述移動機構的鉸接端與所述安裝機構轉動連接，所述移動機構的對接端上設置有第二對接體，所述移動機構被配置為能夠朝靠近或者遠離所述對接機構的方向移動；

柔性機構，設置在安裝機構上，并位于所述移動機構的對接端的側部，所述柔性機構被配置為能夠在所述第二對接體與所述第一對接體對接時驅動所述移動機構的對接端繞所述移動機構的鉸接端轉動，以實現所述第二對接體與所述第一對接體的柔性對接。

作為優選，所述第一對接體和所述第二對接體兩者中，其中一個為定位銷，另一個為定位孔。

作為優選，所述對接機構包括第一導軌，所述第一對接體設置在所述第一導軌上；

所述移動機構包括第二導軌，所述第二對接體設置在所述第二導軌上，所述第一導軌和所述第二導軌被配置為能夠在所述第二對接體與所述第一對接體對接時平齊且共線。

作為優選，所述安裝機構包括安裝平臺、導向機構和移動導向座，所述導向機構設置在所述安裝平臺上，所述移動導向座套設在所述導向機構上，所述移動機構的鉸接端轉動連接在所述移動導向座上。

作為優選，所述柔性對接裝置還包括：

驅動機構，所述驅動機構設置在安裝機構上，所述驅動機構的驅動端與所述移動機構連接。

作為優選，所述柔性對接裝置還包括：

萬向球，所述萬向球設置在所述移動機構的對接端的下方，以降低所述移動機構的對接端繞所述移動機構的鉸接端轉動時的摩擦力。

作為優選，所述柔性機構包括安裝架、彈性體和側導向塊，所述安裝架和所述側導向塊間隔設置，所述彈性體連接在所述安裝架和所述側導向塊之間，所述安裝架連接于所述安裝機構上，所述側導向塊在所述彈性體的彈力下與所述移動機構的對接端的側部抵接。