[實用新型]雙工位組屏裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921672917.0
• 申請日: 2019-09-29
• 公開（公告）號: CN210677711U
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發(fā)明（設計）人: 張勇;辛亞康;楊玉椿;馬力
• 申請（專利權）人: 深圳市泰科盛自動化系統(tǒng)有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務所有限公司 44228
• 代理人: 鄭學偉;葉利軍

1.一種雙工位組屏裝置，其特征在于，包括：

控制機箱；

雙工位送料裝置，所述雙工位送料裝置包括第一送料裝置和第二送料裝置，所述第一送料裝置和第二送料裝置分別設置在所述控制機箱上，所述第一送料裝置分別用于放置第一顯示屏和第一顯示屏殼體，所述第二送料裝置分別用于放置第二顯示屏和第二顯示屏殼體；

視覺定位裝置，所述視覺定位裝置設置在所述控制機箱上，所述視覺定位裝置用于對所述雙工位送料裝置輸送過來的第一顯示屏和/或第一顯示屏殼體、第二顯示屏和/或第二顯示屏殼體定位；

組屏裝置，所述組屏裝置設置在所述控制機箱上，所述組屏裝置用于將定位后的第一顯示屏組裝到所述第一顯示屏殼體內和/或第二顯示屏組裝到所述第二顯示屏殼體內。

2.根據(jù)權利要求1所述的雙工位組屏裝置，其特征在于，所述第一送料裝置包括：

第一送料軸驅動組件，所述第一送料軸驅動組件設置在所述控制機箱上；

第一治具安裝架，所述第一治具安裝架設置在所述第一送料軸驅動組件上；

第一殼體治具，所述第一殼體治具設置在所述第一治具安裝架上，所述第一殼體治具用于放置第一顯示屏殼體；

第一顯示屏治具，所述第一顯示屏治具設置在所述第一治具安裝架上，所述第一顯示屏治具用于放置第一顯示屏。

3.根據(jù)權利要求2所述的雙工位組屏裝置，其特征在于，所述第二送料裝置包括：

第二送料軸驅動組件，所述第二送料軸驅動組件設置在所述控制機箱上；

第二治具安裝架，所述第二治具安裝架設置在所述第二送料軸驅動組件上；

第二殼體治具，所述第二殼體治具設置在所述第二治具安裝架上，所述第二殼體治具用于放置第二顯示屏殼體；

第二顯示屏治具，所述第二顯示屏治具設置在所述第二治具安裝架上，所述第二顯示屏治具用于放置第二顯示屏。

4.根據(jù)權利要求3所述的雙工位組屏裝置，其特征在于，所述組屏裝置包括：

X軸驅動組件，所述X軸驅動組件設置在所述控制機箱上；

Y軸驅動組件，所述Y軸驅動組件設置在所述X軸驅動組件上，用于在所述X軸驅動組件的作用下沿X軸方向移動；

Z軸驅動組件，所述Z軸驅動組件設置在所述Y軸驅動組件上，用于在所述Y軸驅動組件的作用下沿Y軸方向移動；

旋轉驅動組件，所述旋轉驅動組件設置在所述Z軸驅動組件上，用于在所述Z軸驅動組件的作用下沿Z軸方向移動；

組屏吸板，所述組屏吸板設置在所述旋轉驅動組件上，用于在所述旋轉驅動組件的作用下沿水平方向旋轉。

5.根據(jù)權利要求4所述的雙工位組屏裝置，其特征在于，所述組屏裝置還包括穿排線組件，所述穿排線組件包括：

第一穿排線氣缸，所述第一穿排線氣缸設置在所述Z軸驅動組件上，用于在所述Z軸驅動組件的作用下沿Z軸方向移動；

第一夾緊夾爪，所述第一夾緊夾爪設置在所述第一穿排線氣缸的伸縮軸上，用于在所述第一穿排線氣缸的作用下將第一顯示屏的插排插入到顯示屏殼體內。

6.根據(jù)權利要求5所述的雙工位組屏裝置，其特征在于，所述穿排線組件還包括：

第二穿排線氣缸，所述第二穿排線氣缸設置在所述第一穿排線氣缸的伸縮軸上，用于在所述第一穿排線氣缸的作用下沿Z軸方向移動；

第二夾緊夾爪，所述第二夾緊夾爪設置在所述第二穿排線氣缸上，用于配合所述第一穿排線氣缸，將第一顯示屏的插排插入到顯示屏殼體內。

7.根據(jù)權利要求6所述的雙工位組屏裝置，其特征在于，還包括：

第一激光測距傳感器，所述第一激光測距傳感器設置在所述第一治具安裝架上，第一激光測距傳感器用于對第一顯示屏排線末端的位置檢測；

第二激光測距傳感器，所述第二激光測距傳感器設置在所述第二治具安裝架上，第二激光測距傳感器用于對第二顯示屏排線末端的位置檢測。