[實用新型]一種自動定位打爪釘系統及自動打爪釘生產線

有效

• 申請號: 201921669953.1
• 申請日: 2019-10-08
• 公開（公告）號: CN211541623U
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 龍潭;管玉林;陳斌;陳振華
• 申請（專利權）人: 麒盛科技股份有限公司
• 主分類號: B27M3/18
• 分類號: B27M3/18;B27F7/02;B27F7/05
• 代理公司: 上海漢盛律師事務所 31316
• 代理人: 王崢

本實用新型提供一種自動定位打爪釘系統及自動打爪釘生產線，第一阻擋件設置在輸送機的作業面的末端，第一阻擋件垂直于板材的前進方向，第二阻擋件設于輸送機的作業面的一側且與板材的前進方向平行，側靠器設于輸送機的作業面的另一側邊緣，側靠器可推動板材朝第二阻擋件水平移動；爪釘機位于移動平臺的末端，孔定位單元設于輸送機的作業面的上方，移送平臺設于輸送機的作業面的另一側；孔定位單元定位完成后，移送平臺將定位好的板材移送至爪釘機的作業位。本實用新型的自動定位打爪釘系統，通過自動化設備代替人工定位和打釘，實現自動化生產，節約人力，精確度得到提高，時實現產品標準化，生產效率是人工生產不可比擬的。

技術領域

本實用新型涉及機械技術領域，尤其涉及一種自動定位打爪釘系統。

背景技術

家具生產經常需要將若干板材拼接，板材組裝時多采用合頁等連接件鎖緊。在鎖付位置，需要先開孔，再把爪釘等連接件鉚在孔內，用來鎖付，鎖付的使用范圍不限于合頁，也可用于其它部件。

實際生產中，先由數控中心在板材上進行打孔，而往孔內打爪釘則由人工完成，但爪釘數量很多，手動安裝費時費力，且精度也無法實現統一的標準。

實用新型內容

本實用新型提供一種自動定位打爪釘系統，以解決自動化生產過程中板材孔位定位和自動打釘的技術問題。

為此，本實用新型提供的一種自動定位打爪釘系統，該自動定位打爪釘系統包括：輸送單元、孔定位單元、移送平臺、爪釘機和控制單元；其中，所述輸送單元、所述孔定位單元、所述移送平臺和所述爪釘機均與所述控制單元電連接；所述輸送單元包括：輸送板材的輸送機、阻擋所述板材前進的第一阻擋件、第二阻擋件和側靠器；所述第一阻擋件設置在所述輸送機的作業面的末端，所述第一阻擋件垂直于所述板材的前進方向，所述第二阻擋件設于所述輸送機的作業面的一側且與所述板材的前進方向平行，所述側靠器設于所述輸送機的作業面的另一側邊緣，所述側靠器可推動所述板材朝所述第二阻擋件水平移動；所述爪釘機位于所述移動平臺的末端，所述孔定位單元設于所述輸送機的作業面的上方，所述移送平臺設于所述輸送機的作業面的另一側；所述孔定位單元定位完成后，所述移送平臺將定位好的所述板材移送至所述爪釘機的作業位。

進一步地，所述輸送機是輥筒輸送機。

進一步地，所述輥筒輸送機的輥筒沿所述板材的前進方向間隔分布，所述側靠器設于所述輥筒輸送機的輥筒間隙處，所述側靠器位于所述輥筒輸送機的作業面的下方，所述側靠器的伸縮部可伸出至所述輥筒輸送機的作業面的上方。

進一步地，所述孔定位單元包括：機架和孔定位組件，所述機架架設于所述輸送單元的上方，所述孔定位組件設置在所述機架上并朝向所述輸送機的作業面。

進一步地，所述孔定位組件包括：第一驅動機構、視覺定位機構、精定位銷機構和壓板機構；其中，所述第一驅動機構設于所述機架上，所述視覺定位機構、所述精定位銷機構和所述壓板機構均設于所述第一驅動機構上，所述第一驅動機構可驅動所述視覺定位機構、所述精定位銷機構和所述壓板機構相對于所述輸送機的作業面平移；當所述視覺定位機構定位完成后，所述精準定位銷機構垂直插入所述板材的孔位；所述壓板機構朝向所述輸送機的作業面垂直伸縮。

進一步地，所述移送平臺包括：基座、第二驅動機構和抓取機構；其中，所述第二驅動機構設于所述基座的基面上，所述抓取機構設于所述第二驅動機構上，所述第二驅動機構驅動所述抓取機構移動并抓取所述板材。

進一步地，所述爪釘機包括：料倉、料道和打釘機；所述料倉中的爪釘通過所述料道輸送至所述打釘機。

進一步地，所述爪釘機還包括：振動器和傳感器；其中，所述振動器設置在所述料道上，所述傳感器設置在所述料道的出料口處。