[實用新型]一種智能變電站的移動巡檢系統

有效

• 申請號: 201921665206.0
• 申請日: 2019-09-30
• 公開（公告）號: CN210088326U
• 公開（公告）日: 2020-02-18
• 發明（設計）人: 胡桂英;汪德榮;李衛;熊文;劉紅兵;徐登科;池麗麗;張昱順;楊曉昕;劉盛曉;文洪;李強;何剛;孔祥罡;林高林;文宇;潘鵬吳
• 申請（專利權）人: 四川嘉能佳電力集團有限責任公司
• 主分類號: F16M11/04
• 分類號: F16M11/04;F16M11/10;F16M11/18;F16M11/42;H02J13/00;H04N7/18
• 代理公司: 成都睿道專利代理事務所(普通合伙) 51217
• 代理人: 周自維

本實用新型公開了一種智能變電站的移動巡檢系統，包括設置在變電站各巡檢位置的RFID標簽和巡檢機器人，巡檢機器人包括巡檢機器人本體，固定在巡檢機器人本體上部的數據采集裝置，以及用于實現巡檢機器人行走的行走輪，數據采集裝置包括箱體，箱體內固定安裝有用于驅動采集攝像頭旋轉的驅動電機，驅動電機的電機主軸上固定安裝有第一齒輪，第一齒輪與第二齒輪嚙合，第二齒輪固定安裝在從動軸上，電機主軸與從動軸的軸心位于同一豎直平面內，且電機主軸與從動軸轉動方向相反，采集攝像頭中的第一部分安裝在電機主軸上，采集攝像頭中的第二部分安裝在從動軸上，電機轉動時，第一部分采集攝像頭沿與第二部分采集攝像頭轉動方向相反的方向轉動。

技術領域

本實用新型屬于電力系統自動化技術領域，具體地說，涉及一種智能變電站的移動巡檢系統。

背景技術

變電站作為整個電網的核心，保證電力設備的安全運行成為電力管理的重中之重。變電站無人值守模式深入推廣，運維一體化對變電站運維工作提出了更高的要求。日常運維工作中，設備巡視是基礎工作。設備巡視主要任務是對變電一、二次設備運行狀態、外觀等方面進行查看，以便及時發現設備缺陷，防止設備出現“亞健康”狀態。傳統的巡檢方式主要是就地人工巡視方式，主要依靠值班人員進入變電站設備區，對變電設備進行檢查。大部分變電站地處偏遠，安排運維人員巡檢比較困難，巡檢一次需要耗費大量的人力、物力、財力和時間，隨著我國電網的普及，變電站數量越來越多，巡檢人員的工作量不斷增大。

現階段已經出現了無人巡檢機器人代替傳統的人工巡檢，巡檢機器人在巡檢過程中主要通過信息采集裝置(攝像機、紅外傳感器等)采集變電設備的外觀和運行狀態。傳統的實用攝像機作為信息采集裝置的無人巡檢機器人，在采集數據時，僅能夠采集固定視角的數據，采集到的數據收到攝像機視角的限制，對于變電站中布置的較高的設備不能夠采集到全面的數據。

實用新型內容

針對現有技術中上述的不足，本實用新型提供一種智能變電站的移動巡檢系統，該系統采用的巡檢機器人的數據采集裝置包括驅動電機和通過驅動電機驅動的電機主軸和從動抽，電機主軸與從動軸之間通過第一齒輪和第二齒輪嚙合傳動，使得電機主軸與從動軸沿相反的方向轉動，使得固定在電機主軸上的第一部分采集攝像頭沿與固定在從動軸上的第二部分采集攝像頭相反的方向轉動，通過采集攝像頭的轉動，可以采集到更廣的視角的數據，第一部分采集攝像頭與第二部分采集攝像頭旋轉方向相反，能夠同時采集到位于較高位置和位于較低位置的數據，實現變電設備數據的全面采集。

為了達到上述目的，本實用新型采用的解決方案是：一種智能變電站的移動巡檢系統，包括設置在變電站各巡檢位置的RFID標簽和巡檢機器人，所述的巡檢機器人包括巡檢機器人本體，固定在巡檢機器人本體上部的數據采集裝置，以及固定在巡檢機器人本體底部用于實現巡檢機器人行走的行走輪，所述的數據采集裝置包括箱體，箱體內固定安裝有用于驅動采集攝像頭旋轉的驅動電機，所述的驅動電機的電機主軸上固定安裝有第一齒輪，第一齒輪與第二齒輪嚙合，第二齒輪固定安裝在從動軸上，所述的電機主軸與從動軸的軸心位于同一豎直平面內，且電機主軸與從動軸轉動方向相反，所述的采集攝像頭為多個，采集攝像頭中的第一部分安裝在電機主軸上，采集攝像頭中的第二部分安裝在從動軸上，電機轉動時，第一部分采集攝像頭沿與第二部分采集攝像頭轉動方向相反的方向轉動。

所述的第一部分采集攝像頭包括第一攝像頭和第二攝像頭，所述的第一攝像頭和第二攝像頭固定安裝在從動軸上，所述的第二部分采集攝像頭包括第三攝像頭和第四攝像頭，所述的第三攝像頭和第四攝像頭固定安裝在電機主軸上。

優選地，所述的第一攝像頭安裝在與第四攝像頭對應處的從動軸上，且第一攝像頭與第四攝像頭相互背對安裝，所述的第二攝像頭安裝在與第三攝像頭對應處的從動軸上，第二攝像頭與第三攝像頭相互背對安裝，且第二攝像頭與第四攝像頭同向。

所述的巡檢機器人還包括用于固定連接巡檢機器人本體和數據采集裝置的支柱，所述的支柱的底部固定安裝在巡檢機器人本體的上表面，所述的支柱的頂部固定安裝在數據采集裝置箱體的下表面。