[實用新型]一種可調控性機械手爪

有效

• 申請號: 201921663504.6
• 申請日: 2019-09-30
• 公開（公告）號: CN211053729U
• 公開（公告）日: 2020-07-21
• 發明（設計）人: 許桂花
• 申請（專利權）人: 南京楚江金屬制品有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及機械手，尤其涉及一種可調控性機械手爪。包括連接基座，連接基座設置第一旋轉電機，第一旋轉電機的輸出軸端設置機械臂連接座，機械臂連接座一端分別鉸接設置有上下手爪，上下手爪其中之一手爪上設置擺動桿，擺動桿的一端通過設置銷軸與連動桿相連動，連動桿一端通過調節螺栓與調節桿相連動，調節桿上設置多個調節孔，調節桿的中部通過螺栓與旋轉套相連，旋轉套套接在第二旋轉電機的輸出軸上。本實用新型在抓取的物料發生大小變化時，可以通過連動桿上的螺栓與調節桿上的調節孔連接的位置來調整上下手爪的夾持口的張開程度，從而確定抓料機械手爪的張開大小程度，經過調整后的抓料機械手爪可以抓取相匹配的物料。

技術領域

本實用新型涉及機械手，尤其涉及一種可調控性機械手爪。

背景技術

現存機械手爪都是針對某一個特定尺寸的物料進行抓取，如果物料尺寸出現了變動，就需要重新設計和加工機械手爪，在調試過程中會耗費大量的時間和成本在機械手的調整和重新加工上，并且現存機械手爪的手指和檢測裝置都是固定在一起的，使用過程中調整和維修檢測裝置都比較麻煩，需要重新進行安裝和調試，既降低 了工作效率又增加了成本。

專利號為ZL201110282697.2的中國專利公開了一種水平抓取柱狀物的機械 手爪，其手指為圓形手指，可以抓取圓形物料，其不足之處在于抓取過程中容易造成圓形手指和物料的中心不同軸，接觸面積不夠摩擦力太小從而會造成抓取過程中物料的滑落和歪斜，并且其在應用時只能通過改變氣缸的運動改來達到夾取不同直徑柱狀物的目的，調整量過小且手爪中心軸不可調整。

發明內容

為了解決上述技術問題，本實用新型提供一種可調控性機械手爪。

本實用新型為實現上述目的而采取的技術方案為：

一種可調控性機械手爪，該機械手爪包括連接基座，所述的連接基座設置第一旋轉電機，所述的第一旋轉電機的輸出軸端設置機械臂連接座，所述的機械臂連接座一端分別鉸接設置有上下手爪，所述的上下手爪兩個鉸接端之間通過設置齒紋相連動，所述的上下手爪其中之一手爪上設置擺動桿，所述的擺動桿的一端通過設置銷軸與連動桿相連動，所述的連動桿一端通過調節螺栓與調節桿相連動，所述的調節桿上設置多個調節孔，所述的調節桿的中部通過螺栓與旋轉套相連，所述的旋轉套套接在第二旋轉電機的輸出軸上。

作為進一步改進，所述的上下手爪上套設塑料夾持套。

本實用新型在抓取的物料發生大小變化時，可以通過連動桿上的螺栓與調節桿上的調節孔連接的位置來調整上下手爪的夾持口的張開程度，從而確定抓料機械手爪的張開大小程度，經過調整后的抓料機械手爪可以抓取相匹配的物料。

附圖說明

圖1是本實用新型主視結構示意圖。

圖2是本實用新型機后視圖結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式做個詳細的說明。

如圖1-2所示，一種可調控性機械手爪，該機械手爪包括連接基座1，所述的連接基座1設置第一旋轉電機2，所述的第一旋轉電機2的輸出軸端設置機械臂連接座3，所述的機械臂連接座3一端分別鉸接設置有上下手爪4,5，所述的上下手爪上套設塑料夾持套11，所述的上下手爪4,5兩個鉸接端之間通過設置齒紋相連動，所述的上下手爪4,5其中之一手爪5上設置擺動桿6，所述的擺動桿6的一端通過設置銷軸與連動桿7相連動，所述的連動桿7一端通過調節螺栓與調節桿8相連動，所述的調節桿8上設置多個調節孔9，所述的調節桿8的中部通過螺栓與旋轉套相連，所述的旋轉套套接在第二旋轉電機10的輸出軸上。