[實用新型]一種可調控性機械手爪有效

申請號：	201921663504.6	申請日：	2019-09-30
公開（公告）號：	CN211053729U	公開（公告）日：	2020-07-21
發明（設計）人：	許桂花	申請（專利權）人：	南京楚江金屬制品有限公司
主分類號：	B25J15/08	分類號：	B25J15/08
代理公司：	暫無信息	代理人：	暫無信息
地址：	江蘇省南京市溧***	國省代碼：	江蘇;32
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種調控機械手爪
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【權利要求書】：

1.一種可調控性機械手爪，其特征在于：該機械手爪包括連接基座，所述的連接基座設置第一旋轉電機，所述的第一旋轉電機的輸出軸端設置機械臂連接座，所述的機械臂連接座一端分別鉸接設置有上下手爪，所述的上下手爪兩個鉸接端之間通過設置齒紋相連動，所述的上下手爪其中之一手爪上設置擺動桿，所述的擺動桿的一端通過設置銷軸與連動桿相連動，所述的連動桿一端通過調節螺栓與調節桿相連動，所述的調節桿上設置多個調節孔，所述的調節桿的中部通過螺栓與旋轉套相連，所述的旋轉套套接在第二旋轉電機的輸出軸上。

2.根據權利要求1所述的一種可調控性機械手爪，其特征在于：所述的上下手爪上套設塑料夾持套。

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