[實用新型]一種斷路器的輸送線單元

有效

• 申請號: 201921661777.7
• 申請日: 2019-09-30
• 公開（公告）號: CN211565099U
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發明（設計）人: 葉信謙;彭小林
• 申請（專利權）人: 浙江深科焊接設備有限公司
• 主分類號: B23P23/06
• 分類號: B23P23/06;B23P21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種斷路器的輸送線單元，包括銷釘、扭簧、塑料件、機芯、動觸頭、編織線、雙金片、第一杠桿、第二杠桿、彈簧、限制件和輸送帶，所述輸送帶上端匹配設置有若干輸送載具，所述雙金片包括接線板、引弧板和連接片，其特征在于，所述輸送線單元依次設置有機芯裝配模塊、銷釘裝配模塊、塑料件裝配模塊和扭簧壓緊裝置，所述機芯裝配模塊包括用于傳輸機芯的機芯傳送帶以及機芯抓取裝置，所述機芯抓取裝置包括用于抓取機芯的機芯送料爪以及用于驅動機芯送料爪進行送料的機芯送料氣缸，輸送載具和機芯傳送帶位于所述機芯抓取裝置的位移軌跡之內，所述機芯送料爪可將所述機芯送至輸送載具，所述機芯設置有空心槽，所述空心槽尺寸匹配銷釘尺寸設置，通過機芯送料爪可將所述機芯放置于輸送載具內，所述銷釘裝配模塊包括用于傳輸銷釘的銷釘振動盤、銷釘壓板以及銷釘輸送管，所述銷釘輸送管一端連接銷釘振動盤，另一端連接至輸送載具上端，所述輸送載具和銷釘振動盤位于銷釘輸送管的輸送軌跡之內，所述銷釘輸送管可將所述銷釘送至機芯上端，所述銷釘壓板包括壓柱和用于驅動壓柱下壓的壓柱驅動氣缸，所述銷釘壓板對應銷釘設置于輸送載具上端，所述壓柱驅動氣缸驅動壓柱可將銷釘進行下壓固定于空心槽內，所述塑料件裝配模塊包括用于傳輸塑料件的塑料件傳送帶以及塑料件抓取裝置，塑料件抓取裝置包括用于抓取塑料件的塑料件送料爪以及用于驅動塑料件送料爪進行送料的塑料件送料氣缸，所述輸送載具和塑料件傳送帶位于塑料件抓取裝置的位移軌跡之內，所述塑料件送料爪可將塑料件送至機芯上端，所述扭簧壓緊裝置包括扭簧壓板，所述輸送載具位于扭簧壓板的位移范圍之內，所述扭簧壓板包括壓板和用于驅動壓板下壓的壓板驅動氣缸，所述扭簧壓板對應扭簧設置于輸送載具上端，所述壓板底端匹配扭簧內凹設置有壓槽，所述壓板驅動氣缸驅動壓板可將扭簧進行下壓固定，所述輸送帶可根據機芯裝配模塊、銷釘裝配模塊、塑料件裝配模塊和扭簧壓緊裝置的裝配工序依次旋轉。

2.根據權利要求1所述斷路器的輸送線單元，其特征在于，所述輸送載具設置有與塑料件相匹配的第一放置槽，以及與雙金片相匹配的第二放置槽，所述動觸頭固定于塑料件一側，所述編織線架設于動觸頭和雙金片之間。

3.根據權利要求1所述斷路器的輸送線單元，其特征在于，所述機芯裝配模塊和銷釘裝配模塊之間設置有用于檢測機芯的機芯檢測紅外傳感器，所述銷釘裝配模塊和塑料件裝配模塊裝置之間設置有用于檢測銷釘的銷釘檢測紅外傳感器，所述塑料件裝配模塊和扭簧壓緊裝置之間設置有用于檢測塑料件的塑料件檢測紅外傳感器。

4.根據權利要求1所述斷路器的輸送線單元，其特征在于，所述塑料件兩側設置有第一限位卡柱和第二限位卡柱，所述第一限位卡柱為斜角設置，所述第二限位卡柱為弧角設置，所述扭簧包括內圈以及從內圈兩端向外側伸出的第一自由端和第二自由端，所述第一自由端通過第一限位卡柱的斜角經扭簧壓板下壓可進行固定，所述第二自由端通過第二限位卡柱的弧角經扭簧壓板下壓可進行固定。

5.根據權利要求4所述斷路器的輸送線單元，其特征在于，所述第一限位卡柱的斜角包括外斜角和內斜角，所述外斜角為水平向上45度角，內斜角為水平向下45度角，所述第二限位卡柱的弧角為半圓型結構。