[實用新型]可遠程控制的CAN總線測試裝置

無效

• 申請號: 201020632003.4
• 申請日: 2010-11-25
• 公開（公告）號: CN201937613U
• 公開（公告）日: 2011-08-17
• 發明（設計）人: 岳曉奎;趙凱;袁建平;李彬
• 申請（專利權）人: 西北工業大學
• 主分類號: H04L12/26
• 分類號: H04L12/26;H04L12/40
• 代理公司: 西北工業大學專利中心 61204
• 代理人: 顧潮琪

技術領域

本發明涉及一種CAN總線的測試裝置。

背景技術

目前，常用的CAN總線測試方法是分別將CAN總線分析儀CANcaseXL和CAN總線示波器CANscope的一端與電腦相連接，另一端直接接入CAN總線，并利用配套軟件CANalyzer和CANscope來直接進行CAN總線信息和物理特性的檢測。這樣做能夠準確的分析CAN總線上的信息，從而完成對總線載荷的測試工作。但是這種方法又有一些不足：首先，常用方法只是孤立的使用CAN總線分析儀CANcaseXL和CAN總線示波器CANscope，使其很難集成于系統之中，不能將總線分析儀和總線示波器的優點集成到測試系統之中，從而不能夠實現其在復雜測試系統和復雜網絡層次中的應用；其次，連接總線分析儀CANcaseXL和總線示波器CANscope的計算機不能自主運行，需要有人操作，會給測試工作帶來困難；再次，在測試過程中，一旦受到場地的因素限制，使得連接總線分析儀CANcaseXL和總線示波器CANscope的計算機被迫要與測試系統中其他計算機分開布置，致使連接總線分析儀和總線示波器的計算機所測量到得CAN總線信息不能夠及時的反應到測試系統的其他計算機上，這就會給整個測試工作造成困難。

發明內容

為了克服現有技術存在測試系統的孤立性和對人的依賴性的不足，本發明提供一種基于總線分析儀CANcaseXL、總線示波器CANscope、CAN總線接口控制器的可遠程控制的CAN總線測試裝置，能夠實現對總線分析儀CANcaseXL和總線示波器的遠程控制，能夠將連接總線分析儀和總線示波器的計算機集成于復雜的測試系統之中；能夠通過上位機完成原先必須在連接總線分析儀和總線示波器的計算機上進行的操作，減少了人力需求，為測試提供方便。只要連接總線分析儀和總線示波器的計算機能夠與系統中的上位機相連，連接總線分析儀和總線示波器的計算機位置就可以任意布置，而且通過總線分析儀和總線示波器所測量到的CAN總線的信息能夠實時的反映到測試系統的上位機上，從而擺脫了場地等因素限制，為總線測試提供便利。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：包括總線分析儀、總線示波器、總線接口控制器、總線監測計算機和主控計算機。主控計算機通過串口發送接口選擇指令到總線接口控制器，控制所要測試載荷的總線接口與CAN總線的通斷，主控計算機通過TCP/IP協議向總線監測計算機發送指令，控制總線分析儀和總線示波器的工作，總線分析儀和總線示波器接收總線上所傳輸的數據和指令后傳輸至總線監測計算機，由總線監測計算機將主控計算機所需數據和有關CAN總線的統計量信息通過TCP/IP協議傳遞給主控計算機。

所述接口控制器包括串口通訊模塊、繼電器控制模塊、繼電器陣列組成的CAN控制器和CAN接口連接器。主控計算機通過串口通訊模塊發送閉合或斷開指令，繼電器控制模塊使CAN控制器的相關繼電器閉合或斷開，和該繼電器連接的CAN接口連接器和CAN控制器中的CAN總線連接或斷開，使得CAN接口控制器可以滿足多路接口連接需要，完成數據通訊、測試設備等連接的需求。

本發明所述CAN總線測試裝置的測試方法包括以下步驟：

第一步，主控計算機通過串口向CAN總線控制器發送接口選擇指令。

主控計算機向CAN總線接口控制器發送CAN接口選擇指令，通過選擇指令，CAN總線控制器將指令中指定的端口打開，使所要測試載荷的總線接口連接到CAN總線上。

第二步，主控計算機通過以太網向總線監測計算機發送初始化指令。

主控計算機向總線監測計算機發送初始化指令，總線監測計算機收到指令后啟動總線分析儀、總線示波器。

第三步，主控計算機通過以太網向總線監測計算機發送加載配置指令。

主控計算機向總線監測計算機發送加載配置指令，確定所需測試的載荷代號，總線監測計算機收到載荷代號后選擇對應的總線配置加載到總線分析儀和總線示波器上。

第四步，主控計算機通過以太網向總線監測計算機發送開始測試指令。

主控計算機向總線監測計算機發送開始測試指令，總線監測計算機收到開始測試指令后開始監測總線信息及其變化。

第五步，測試載荷開始運行。

使測試載荷開始運行，測試載荷將通過CAN總線獲取或發送消息。

第六步，總線分析儀、總線示波器顯示變化。

總線分析儀接收CAN總線上傳輸的信息，總線示波器接收CAN總線上的物理值變化，并傳遞給總線監測計算機。

第七步，總線監測計算機通過以太網向主控計算機傳遞總線信息。