[實用新型]一種軟性電路板吸附裝置

有效

• 申請號: 201921658743.2
• 申請日: 2019-09-30
• 公開（公告）號: CN210444586U
• 公開（公告）日: 2020-05-01
• 發明（設計）人: 李首昀
• 申請（專利權）人: 南昌聯決電子有限公司
• 主分類號: H05K3/00
• 分類號: H05K3/00
• 代理公司: 南昌洪達專利事務所 36111
• 代理人: 黃文亮

本實用新型公開了一種軟性電路板吸附裝置，主要包括工作臺，所述的工作臺上裝有主移動軸，主移動軸上固定安裝一水平的橫梁，橫梁上的水平軌道上安裝橫向滑板，橫梁裝有帶動橫向滑板移動的第一電機；橫向滑板上固定安裝一豎軸，豎軸上的豎向軌道上安裝可豎向滑板，豎軸上安裝有帶動豎向滑板移動的第二電機，豎向滑板上安裝吸盤，吸盤與氣缸相連；工作臺上安裝工業相機、主控制器，主控制器分別與工業相機，主移動軸、第一電機、第二電機、氣缸的動力控制裝置相連。本實用新型采用兩套精度不同的移動裝置，使得精度和效率兼顧；采用精度更高的移動裝置，能完成結構更加復雜的軟性電路板的吸附作業。

技術領域

本實用新型涉及柔性電路板技術領域，具體涉及一種軟性電路板吸附裝置。

背景技術

柔性電路板又稱“軟板”，是用柔性的絕緣基材制成的印刷電路，柔性印刷電路板在生產和組裝過程中，需要將柔性印刷電路板送入其它生產線中加工或組裝，就需要一種柔性電路板吸附裝置，目前一般的柔性電路板吸附裝置的移動精度不高，隨著柔性線路板結構的復雜程度的提高，柔性電路板吸附裝置將不再適用，而一些精度高的裝置，工作效率又偏低。

實用新型內容

本實用新型的目的在于針對上述問題，提供一種軟性電路板吸附裝置，其移動精度高，工作效率也較高。

本實用新型是這樣實現的，一種軟性電路板吸附裝置，主要包括工作臺，所述的工作臺上裝有可左右移動和上下移動的主移動軸，其特征在于，所述的主移動軸上固定安裝一水平的橫梁，橫梁上設有水平軌道，水平軌道上嵌入安裝可左右移動的橫向滑板，橫梁裝有帶動橫向滑板水平移動的第一電機；橫向滑板上固定安裝一根豎直方向的豎軸，豎軸上設置有豎直方向的豎向軌道，豎向軌道上嵌入安裝可上下移動的豎向滑板，豎軸上安裝有帶動豎向滑板上下移動的第二電機，豎向滑板上安裝吸盤，吸盤與氣缸相連；工作臺上還安裝有工業相機、主控制器；所述的主控制器分別與工業相機，主移動軸、第一電機、第二電機、氣缸的動力控制裝置相連。

進一步的，上述的軟性電路板吸附裝置，其特征在于，所述的橫向滑板和豎向滑板的移動精度大于主移動軸左右移動和上下移動的精度。

其主要的工作原理是，主控制器先控制主移動軸以較快的速度（精度更低）左右、上下移動至預先設定的接近軟性電路板的位置，然后工業相機對吸盤和軟性電路板的位置進行掃描，并傳到主控制器，主控制器經過分析后，再控制第一電機、第二電機完成精度更高的移動，最后控制氣缸將軟性電路板吸起，這樣將對完成吸盤的精度定位，而采用兩套精度不同的移動裝置，也使得精度和效率兼顧，有利于軟性電路板的生產、加工和組裝。

本實用新型的有益效果是，1、本實用新型采用兩套精度不同的移動裝置，使得精度和效率兼顧，有利于軟性電路板的生產、加工和組裝；2、采用精度更高的移動裝置，能完成結構更加復雜的軟性電路板的吸附作業，而且也有利于對電路板的保護。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

在圖中，1、工作臺，2、主移動軸，3、橫梁，4、橫向滑板，5、第一電機，6、豎軸，7、豎向滑板，8、第二電機，9、吸盤，10、氣缸，11、工業相機，12、主控制器，13、軟性電路板。

具體實施方式