[實用新型]一種圓柱艙體式家用醫療機器人藥盒給出裝置

有效

• 申請號: 201921655252.2
• 申請日: 2019-09-30
• 公開（公告）號: CN210998729U
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 楊健;賈尚斌;白佳駱;黃敏;上官潤秋;謝京良;黃海輝;胡天棋;熊串;孫小芳;潘興海
• 申請（專利權）人: 成都理工大學
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種圓柱艙體式家用醫療機器人藥盒給出裝置。該裝置，包括平臺升降機構、平臺旋轉機構和藥盒推送機構。所述平臺升降機構可使升降平臺及其上方所有機構整體升降。所述平臺旋轉機構可使旋轉平臺及其上方所安裝部件整體旋轉。所述藥盒推送機構包括步進電機、絲桿、推桿、直線導軌和藥盒放置架，可實現藥物推送和收回功能。采用該裝置可實現側方可調高度的藥盒給出功能，并使得彈出口數量不再限制藥盒種類的數目。以此提高家用醫療機器人的交互性能。該裝置結構緊湊，便于安裝，實用性好。

技術領域

本實用新型涉及家用醫療機器人領域。具體涉及一種圓柱艙體式家用醫療機器人藥盒給出裝置。

背景技術

人口老齡化的到來和二胎政策的放開帶動了中國醫療機器人的發展。醫療機器人或家庭機器人將承擔部分治療或陪伴的責任，緩解社會和老齡人的負擔和擔憂。

對醫療機器人的研發中涉及到機器人內部藥盒的給出方式問題，現有產品多為頂部彈出，存在送藥高度不可調以及儲藥種類的數目受到彈出口數量限制等問題。并且受此結構限制交互屏幕只能設置在側方，因此造成使用者操作不便，降低人機交互性能。

實用新型內容

針對現有問題，本實用新型提供一種圓柱艙體式家用醫療機器人藥盒給出裝置，實現側方可調高度的藥盒給出功能，并使得彈出口數量不再限制藥盒種類的數目。以此提高家用機器人的交互性能，更加方便老齡人口等弱勢群體操作使用。

本實用新型提供了一種圓柱艙體式家用醫療機器人藥盒給出裝置，其特征在于：包括平臺升降機構、平臺旋轉機構和藥盒推送機構；

所述平臺升降機構包括底座、步進電機、升降導軌、絲桿、滑塊和升降平臺，所述底座與醫療機器人本體固定連接；所述步進電機安裝于底座下方；所述升降導軌固定在底座上方；所述絲桿通過聯軸器與步進電機電機軸固定連接；所述滑塊由滑塊本體、兩對滾子和絲桿螺母組成，其中兩對滾子與滑塊本體通過螺栓連接并對稱分布在滑塊本體兩側，滑塊內嵌絲桿螺母；所述滑塊與絲桿通過螺紋副連接，并由兩對滾子夾緊所述升降導軌。所述升降平臺通過螺栓固定連接在滑塊上方。

所述平臺旋轉機構包括步進電機、兩嚙合齒輪、軸承座a、軸承座b、軸承和旋轉平臺。所述步進電機固定連接在所述升降平臺下方；所述軸承座a固定連接在升降平臺上方，并且與軸承內孔過盈連接；所述軸承座b安裝于旋轉平臺下方，并且與軸承外圈過盈連接；所述兩嚙合齒輪中小齒輪通過平鍵與電機軸固定連接，大齒輪與軸承座2外圈過盈連接。

所述藥盒推送機構包括步進電機、絲桿、推桿、直線導軌和藥盒放置架。所述步進電機固定連接在升降平臺上方；所述絲桿通過聯軸器與步進電機電機軸固定連接，所述推桿前端通過絲桿螺母與絲桿連接，末端與藥盒放置架末端配合；所述直線導軌固定連接在旋轉平臺上方；所述藥盒放置架前端內嵌于直線導軌，末端與推桿配合。

進一步地，所述升降導軌通過三個L型直角支架固定在底座上方。

進一步地，所述絲桿通過直徑20mm星型聯軸器與步進電機電機軸固定連接。

進一步地，所述滑塊中，兩對直徑15mm滾子與滑塊本體通過3mm螺栓連接對稱分布在滑塊本體兩側，滑塊內嵌絲桿螺母；所述滑塊與絲桿通過螺紋副連接，并由兩對滾子夾緊所述升降導軌。所述升降平臺通過3mm螺栓固定連接在滑塊上方。

進一步地，所述小齒輪模數為1.5，齒數為21，內徑12mm，齒厚5mm；大齒輪模數為1.5，齒數為50，內徑25mm，齒厚5mm，傳動比為2.5。

進一步地，所述推桿末端帶有磁性圓片，所述藥盒放置架前端內嵌于直線導軌，后端呈90°置于旋轉平臺之下，并且末端為生鐵材料；藥品給出工作時推桿可在旋轉平臺徑向向外推送15cm，收回藥盒時推桿末端磁鐵與藥盒放置架末端吸附以收回藥盒；并且旋轉平臺旋轉時藥盒放置架末端與推桿末端磁性圓片可相對滑動。

本實用新型的有益效果體現在：