[實用新型]用于免疫分析儀的多功能上樣機構

有效

• 申請號: 201921649805.3
• 申請日: 2019-09-30
• 公開（公告）號: CN211878003U
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發明（設計）人: 江浩;王弼陡;羅剛銀;李棟;趙義龍;趙勇;宋明軒
• 申請（專利權）人: 中國科學院蘇州生物醫學工程技術研究所
• 主分類號: G01N35/10
• 分類號: G01N35/10
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11369
• 代理人: 張川

本實用新型公開了一種用于免疫分析儀的多功能上樣機構，包括：二維驅動機構、夾爪、吸樣針、吸廢液針和拋棄通道管；所述夾爪用于抓取反應杯，所述二維驅動機構用于驅動所述夾爪抓取反應杯、將所述反應杯搬運至所述吸樣針、吸廢液針各自的工作位置以及將所述反應杯搬插入到所述拋棄通道管拋棄。本實用新型主要應用于免疫分析儀，本實用新型的機構可在一個控制流程內完成上樣、洗針、吸廢液、拋棄反應杯等多項工作，通過一個機構實現了多種關聯功能的一體化；本實用新型在免疫分析儀內部能夠以一代多，有效減少機構數量，且本實用新型采用簡單的串行工作方式，避免對儀器內多個機構的聯合控制，具有優化儀器控制流程、提高工作效率的優勢。

技術領域

本實用新型涉及體外診斷醫療器械領域，特別涉及一種用于免疫分析儀的多功能上樣機構。

背景技術

免疫分析儀(以下簡稱“儀器”)的樣本試劑反應通常是在一次性反應杯(以下簡稱“反應杯”)中進行。反應完成后，儀器將反應物質從反應杯中吸出進行測量，或者直接在反應杯中測量。完成測量后，反應杯中殘留的液體必須抽吸干凈，同時將反應杯拋棄到儀器內部或外部的垃圾箱中。如果反應杯中的液體有殘余，可能導致拋棄時液體飛濺，進而造成污染。因此，大部分濕式反應的儀器都具有吸廢液、拋棄反應杯的裝置，一些需要抽吸反應液進行測量的儀器還具有測量上樣裝置。現有的免疫分析儀通常需要多個裝置來實現上述多個功能，從而會增大儀器體積、降低儀器的工作效率。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題在于針對上述現有技術中的不足，提供一種用于免疫分析儀的多功能上樣機構。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是：一種用于免疫分析儀的多功能上樣機構，包括：二維驅動機構、夾爪、吸樣針、吸廢液針和拋棄通道管；

所述夾爪用于抓取反應杯，所述二維驅動機構用于驅動所述夾爪抓取反應杯、將所述反應杯搬運至所述吸樣針、吸廢液針各自的工作位置以及將所述反應杯搬插入到所述拋棄通道管拋棄。

優選的是，還包括底板、固接在所述底板上的豎直安裝板以及固接在所述豎直安裝板上端的針管安裝板。

優選的是，所述二維驅動機構包括X軸驅動機構和Z軸驅動機構；

所述X軸驅動機構包括固接在所述豎直安裝板上的X軸電機、與所述X軸電機的輸出軸驅動連接的X軸絲桿、固接在所述豎直安裝板上的X軸導軌、可滑動設置在所述X軸導軌上且與所述X軸絲桿螺紋配合的X軸滑塊；

所述Z軸驅動機構包括固接在所述X軸滑塊上的Z軸導軌、固接在所述Z軸導軌上的Z軸電機、與所述Z軸電機的輸出軸驅動連接的Z軸絲桿、可滑動設置在所述Z軸導軌上且與所述Z軸絲桿螺紋配合的Z軸滑塊。

優選的是，所述豎直安裝板上沿X軸依次設置有X軸原點位置光電傳感器和X軸極限位置光電傳感器，所述X軸滑塊上固接有用于與所述X軸原點位置光電傳感器和X軸極限位置光電傳感器配合的X軸擋片。

優選的是，所述Z軸導軌上沿Z軸依次設置有Z軸原點位置光電傳感器和Z軸極限位置光電傳感器，所述Z軸滑塊上固接有用于與所述Z軸原點位置光電傳感器和Z軸極限位置光電傳感器配合的Z軸擋片。

優選的是，所述吸樣針、吸廢液針沿X軸依次設置在所述針管安裝板上。

優選的是，所述吸樣針包括內層針管、套設在所述內層針管外部的外層針管、與所述內層針管連通的內接口管以及與所述外層針管連通的外接口管。

優選的是，所述夾爪固接在所述Z軸滑塊上，且處于所述吸樣針和吸廢液針下方。

優選的是，所述夾爪包括固接在所述Z軸滑塊上的連接塊及可轉動且對稱設置在所述連接塊上的兩夾持塊，所述兩夾持塊的前端設置有兩對稱的夾持部，所述兩夾持塊的后端之間連接有壓簧。