[實用新型]移液機械臂機構

有效

• 申請號: 201921649698.4
• 申請日: 2019-09-30
• 公開（公告）號: CN211878001U
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發明（設計）人: 劉博;王弼陡;羅剛銀;許杰;劉偉;宋明軒;趙勇
• 申請（專利權）人: 中國科學院蘇州生物醫學工程技術研究所
• 主分類號: G01N35/10
• 分類號: G01N35/10
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11369
• 代理人: 張川

1.一種移液機械臂機構，其特征在于，包括：X向驅動組件、Z向驅動組件、彈性組件和移液組件；

所述Z向驅動組件包括Z向電機、Z向導軌以及Z向滑塊，所述Z向電機用于驅動所述Z向滑塊在所述Z向導軌上運動；

所述移液組件通過所述彈性組件連接在所述Z向滑塊上，所述彈性組件包括固接在所述Z向滑塊上的安裝殼、可滑動設置在所述Z向導軌上且處于所述Z向滑塊正下方的轉接塊以及設置在所述轉接塊和Z向滑塊之間的壓簧，所述轉接塊設置在所述安裝殼內部，且相對于所述安裝殼可沿Z向滑動；所述移液組件固接在所述轉接塊上。

2.根據權利要求1所述的移液機械臂機構，其特征在于，所述Z向滑塊的下表面和轉接塊的上表面均開設有用于安裝所述壓簧的盲孔。

3.根據權利要求1所述的移液機械臂機構，其特征在于，還包括支架，所述支架包括支座、固接在所述支座上的水平支撐板、固接在所述水平支撐板上的豎直支撐板以及連接在所述水平支撐板和豎直支撐板之間的加強角座。

4.根據權利要求3所述的移液機械臂機構，其特征在于，所述X向驅動組件包括設置在所述豎直支撐板上的X向導軌、設置在所述豎直支撐板上的X向電機、與所述X向電機的輸出軸驅動連接的X向主動帶輪、設置在所述豎直支撐板上且通過X向皮帶與所述X向主動帶輪連接的X向從動帶輪以及可滑動設置在所述X向導軌上且與所述X向皮帶連接的X向滑塊。

5.根據權利要求4所述的移液機械臂機構，其特征在于，所述豎直支撐板上沿X向設置有磁柵尺，所述X向滑塊上連接有用于與所述磁柵尺配合的讀磁頭。

6.根據權利要求4所述的移液機械臂機構，其特征在于，所述X向滑塊上固接有豎直安裝板，所述豎直安裝板的頂端固接有上安裝板；所述Z向導軌固接在所述豎直安裝板上，所述Z向電機固接在所述上安裝板上。

7.根據權利要求6所述的移液機械臂機構，其特征在于，所述Z向驅動組件還包括可轉動設置在所述上安裝板上的絲桿、與所述Z向電機的輸出軸驅動連接的Z向主動帶輪、固接在所述絲桿頂端的Z向從動帶輪以及設置在所述Z向主動帶輪和Z向從動帶輪之間的Z向皮帶。

8.根據權利要求7所述的移液機械臂機構，其特征在于，所述Z向滑塊上開設有與所述絲桿螺紋配合的螺紋孔，所述轉接塊上開設有供所述絲桿穿過的光孔；

所述豎直安裝板的底端固接有下安裝板，所述絲桿的底端可轉動設置在所述下安裝板上。

9.根據權利要求7所述的移液機械臂機構，其特征在于，所述豎直支撐板上設置有X向零點光耦，所述X向滑塊上設置有與其配合的X向光耦擋片；所述豎直安裝板上設置有Z向零點光耦，所述Z向滑塊上設置有與其配合的Z向光耦擋片。

10.根據權利要求7所述的移液機械臂機構，其特征在于，所述安裝殼的底板上開設有供所述絲桿穿過的第一開槽，其側板上開設有第二開槽，所述第二開槽內穿設有用于將所述移液組件固接在所述轉接塊上的連接板；

所述底板的上表面還設置有導向柱，所述轉接塊的底部開設有供所述導向柱配合插入的導向孔。