[實用新型]一種彈簧纏綁制動器

有效

• 申請號: 201921648666.2
• 申請日: 2019-09-30
• 公開（公告）號: CN210830241U
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 黃焱;左艷芳
• 申請（專利權）人: 深圳三火塑膠電子有限公司
• 主分類號: F16D63/00
• 分類號: F16D63/00;F16D65/14;F16D121/20
• 代理公司: 東莞市創益專利事務所 44249
• 代理人: 許彬

本實用新型涉及一種彈簧纏綁制動器，包括有轉動件，轉動件按空轉形態套接在芯軸的一端，芯軸的另一端遠離轉動件延伸，且在芯軸的延伸段上組設制動件、滑塊及主彈簧，該滑塊相對芯軸具有空轉及軸向滑動的特性，主彈簧的兩端分別連接滑塊和轉動件，轉動件帶動主彈簧及滑塊一起轉動；滑塊與制動件通過線圈通電吸合或永磁體吸合，通過主彈簧收縮時纏緊或擴張時憋緊，達到制動件制止轉動件運動，獲得剎車功效。結構簡單，徑向尺寸小，大力矩制動，性能穩定，一致性好，能耗低，使用壽命長，反應快速，并且安裝方便，不易出錯，永久保持高力矩傳遞制動。

技術領域

本實用新型涉及機械、電機或機電設備的控制組技術領域，尤其是指一種制動器。

背景技術

目前的制動器在生產實踐過程中，被發現有以下問題：力矩的傳遞主要依靠圓形摩擦面或磁粉等形式實現，現有裝置體積大，功耗高，反應慢力矩小等缺點，同時很多制動器裝配的時候也比較麻煩，需要有經驗的工人精確調整制動間隙，然后才能鎖緊安裝螺絲。經常由于工人的經驗不足，調整制動間隙不對，導致制動失效。另外，裝配好后的制動器在使用過程中有可能因為振動、鎖緊螺絲松動等原因，制動間隙變小導致制動片分不開，或者制動間隙變大導致制動片無法接合，最終制動器失效。或者在機器上組裝的時候，由于裝配軸本身會有軸向竄動，會導致制動間隙會隨著裝配軸的移動發生變化，嚴重的情況下也和上述一樣的原因導致制動器失效，問題比較嚴重。因此，現有制動器因為設計缺陷，存在著比較大的安全隱患。

發明內容

本實用新型目的在于克服現有技術的缺陷，提供一種彈簧纏綁制動器，結構簡單，體積小，傳遞力矩大，性能穩定，一致性好，能耗低，使用壽命長，能線性調節力矩，反應快速，并且安裝方便，不易出錯，永久保持高力矩傳遞。

為達到上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種彈簧纏綁制動器，包括有轉動件，該轉動件按空轉形態套接在芯軸的一端，芯軸的另一端遠離轉動件延伸，且在芯軸的延伸段上組設制動件、滑塊及主彈簧，該滑塊相對芯軸具有空轉及軸向滑動的特性，主彈簧的兩端分別連接滑塊和轉動件，轉動件帶動主彈簧及滑塊一起轉動；所述滑塊及主彈簧的外周套設套管，套管限制主彈簧并滿足主彈簧在不變形的情況下自由轉動；該套管的一端固定連接制動件，該制動件具有朝向轉動件延伸的筒管部，該筒管部與套管之間嵌設線圈，該線圈通電實現制動件與滑塊吸合。

為達到上述目的，本實用新型還可采用如下技術方案：

一種彈簧纏綁制動器，包括有轉動件，該轉動件按空轉形態套接在芯軸的一端，芯軸的另一端遠離轉動件延伸，且在芯軸的延伸段上組設制動件、滑塊及主彈簧，該滑塊相對芯軸具有空轉及軸向滑動的特性，主彈簧的兩端分別連接滑塊和轉動件，轉動件帶動主彈簧及滑塊一起轉動；制動件上組設永磁體，該永磁體實現制動件與滑塊吸合在一起；所述滑塊及主彈簧的外周套設套管，套管限制主彈簧并滿足主彈簧在不變形的情況下自由轉動；該套管的一端固定連接制動件，該制動件具有朝向轉動件延伸的筒管部，該筒管部與套管之間嵌設線圈，該線圈通電產生與永磁體相反方向的磁通并抵消永磁體的磁通，將制動件與滑塊分開。

本實用新型通過主彈簧收縮時纏緊或擴張時憋緊，達到制動件制止轉動件運動，獲得剎車功效。結構簡單，制動件固定，主彈簧的兩端分別連接滑塊和轉動件，工作時通過制動件與滑塊連接吸合即可實現主彈簧收縮纏緊或擴張時憋緊，由此實現制動器功效。本實用新型打破了目前市面上的制動器要增大力矩必須擴大徑向尺寸的限制，即力矩與徑向尺寸成正比，提出了力矩與軸向尺寸成正比的概念，獲得彈簧纏綁制動器，實現徑向尺寸小，大力矩制動，結構極其簡單，體積小，制動力大，性能穩定，一致性好，能耗低，使用壽命長，反應快速，并且安裝方便，不易出錯，永久保持高力矩傳遞制動。

附圖說明：

附圖1為本實用新型第一實施例結構示意圖；

附圖2為本實用新型其二實施例結構示意圖。

具體實施方式：