[實(shí)用新型]一種無人打針機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921647068.3
• 申請日: 2019-09-27
• 公開（公告）號: CN211131509U
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 秦英林;陳廣舉;張玉良;常桂銘;杜飛
• 申請（專利權(quán)）人: 牧原食品股份有限公司
• 主分類號: A61D7/00
• 分類號: A61D7/00;B65G15/14
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 尹君君

本實(shí)用新型公開了一種無人打針機(jī)器人，包括兩個相向設(shè)置、用以形成輸送通道的輸送帶；兩個所述輸送帶朝內(nèi)的輸送面均傾斜或垂直于水平面、用以夾持于畜牧的兩側(cè)以沿所述輸送通道運(yùn)輸畜牧；所述輸送通道的上方設(shè)有注射裝置，所述注射裝置連接有用以當(dāng)所述輸送通道內(nèi)的畜牧達(dá)到所述注射裝置的下方時、開啟和關(guān)閉所述注射裝置以實(shí)現(xiàn)自動打針的控制裝置。該無人打針機(jī)器人的自動打針操作可分為自動運(yùn)輸和自動注射，畜牧的自動運(yùn)輸由兩個輸送帶形成的輸送通道實(shí)現(xiàn)，藥劑的自動注射由控制裝置操縱注射裝置實(shí)現(xiàn)，能夠提高了工作效率，降低了養(yǎng)殖成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及養(yǎng)殖領(lǐng)域，尤其涉及一種無人打針機(jī)器人。

背景技術(shù)

給畜牧打針是預(yù)防和治療畜牧疾病的主要方法，也是畜牧養(yǎng)殖過程中是一項(xiàng)簡單但繁瑣的工作。尤其是在大型養(yǎng)殖模式中，給畜牧打針是一件勞動量極大的工作。現(xiàn)有的方式一般由人工直接操作，不僅費(fèi)時費(fèi)力，而且畜牧容易威脅到操作人員的安全。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種無人打針機(jī)器人，可以實(shí)現(xiàn)自動打針，無需人為操作，極大地簡化了畜牧的疾病預(yù)防過程，降低了養(yǎng)殖成本。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種無人打針機(jī)器人，包括兩個相向設(shè)置、用以形成輸送通道的輸送帶；兩個所述輸送帶朝內(nèi)的輸送面均傾斜或垂直于水平面、用以夾持于畜牧的兩側(cè)以沿所述輸送通道運(yùn)輸畜牧；所述輸送通道的上方設(shè)有注射裝置，所述注射裝置連接有用以當(dāng)所述輸送通道內(nèi)的畜牧達(dá)到所述注射裝置的下方時、開啟和關(guān)閉所述注射裝置以實(shí)現(xiàn)自動打針的控制裝置。

優(yōu)選地，所述控制柜連接有用于檢測所述輸送通道內(nèi)畜牧的位置的光電傳感器。

優(yōu)選地，所述控制裝置與任一所述輸送帶的減速電機(jī)連接、用以在所述注射頭向畜牧注射時關(guān)停所述輸送帶、在所述注射頭注射完畢后啟動所述輸送帶。

優(yōu)選地，兩個所述輸送帶頂端的間距大于底端的間距。

優(yōu)選地，任一所述輸送帶具體為皮帶式輸送機(jī)；所述皮帶式輸送機(jī)的內(nèi)皮帶面設(shè)有多條與所述皮帶式輸送機(jī)的機(jī)側(cè)板的凹槽配合的凸出筋；所述皮帶式輸送機(jī)的外皮帶面設(shè)有多條用以增大與畜牧的摩擦力的防滑槽。

優(yōu)選地，還包括具有框架結(jié)構(gòu)的機(jī)架；兩個所述輸送帶分別安裝于所述機(jī)架相對設(shè)置的兩個安裝框的內(nèi)壁；所述注射裝置固定于所述機(jī)架的頂面。

優(yōu)選地，任一所述輸送帶通過定位板連接于同側(cè)的所述安裝框；所述輸送帶的頂面或底面固定于所述定位板的第一端；所述安裝框具有多個用于連接所述定位板的第二端、以調(diào)節(jié)所述輸送通道的寬度和/或高度的機(jī)架安裝孔。

優(yōu)選地，任一所述安裝板的全部所述機(jī)架安裝孔至少設(shè)置為兩列；任意一列所述機(jī)架安裝孔沿所述機(jī)架的高度延伸；

所述定位板的中部設(shè)有用以鉸接于所述安裝板的任一機(jī)架安裝孔的鉸接孔。

優(yōu)選地，所述定位板的第二端設(shè)有用于固定于所述安裝板的其余任一所述機(jī)架安裝孔的弧形孔；所述弧形孔的延伸方向垂直于所述機(jī)架的高度方向。

優(yōu)選地，兩個所述安裝板同側(cè)端部之間連接有用以調(diào)整兩個所述安裝板之間的間距的調(diào)距板；所述調(diào)距板用于分別連接兩個所述安裝板的兩端均設(shè)有多個調(diào)距板安裝孔。

相對于上述背景技術(shù)，本實(shí)用新型所提供的無人打針機(jī)器人包括兩個相向設(shè)置的輸送帶；兩個輸送帶朝內(nèi)的輸送面均傾斜或垂直于水平面，能夠形成用于夾持于畜牧的兩側(cè)的輸送通道。輸送通道的上方設(shè)有注射裝置，當(dāng)畜牧被兩個輸送面夾持且隨輸送帶同步移動到注射裝置的下方時，控制裝置開啟注射裝置，由注射裝置向畜牧注射藥劑。

上述無人打針機(jī)器人通過兩個輸送帶形成的輸送通道搬運(yùn)畜牧移動，通過控制裝置操縱注射裝置向下移動至注射裝置下方的畜牧，并開啟注射裝置以實(shí)現(xiàn)自動打針，該無人打針機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了大批量養(yǎng)殖過程中多只畜牧的自動打針，提高了工作效率，降低了養(yǎng)殖成本。