[實用新型]一種無人打針機器人

有效

• 申請號: 201921647068.3
• 申請日: 2019-09-27
• 公開（公告）號: CN211131509U
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發明（設計）人: 秦英林;陳廣舉;張玉良;常桂銘;杜飛
• 申請（專利權）人: 牧原食品股份有限公司
• 主分類號: A61D7/00
• 分類號: A61D7/00;B65G15/14
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 尹君君

1.一種無人打針機器人，其特征在于，包括兩個相向設置、用以形成輸送通道(2)的輸送帶(1)；兩個所述輸送帶(1)朝內的輸送面均傾斜或垂直于水平面、用以夾持于畜牧的兩側以沿所述輸送通道(2)運輸畜牧；所述輸送通道(2)的上方設有注射裝置(3)，所述注射裝置(3)連接有用以當所述輸送通道(2)內的畜牧達到所述注射裝置(3)的下方時、開啟和關閉所述注射裝置(3)以實現自動打針的控制裝置(7)。

2.根據權利要求1所述的無人打針機器人，其特征在于，所述控制裝置(7)連接有用于檢測所述輸送通道(2)內畜牧的位置的光電傳感器(6)。

3.根據權利要求1所述的無人打針機器人，其特征在于，所述控制裝置(7)與任一所述輸送帶(1)的減速電機(13)連接、用以在所述注射裝置(3)的注射頭(31)向畜牧注射時關停所述輸送帶(1)、在所述注射頭(31)注射完畢后啟動所述輸送帶(1)。

4.根據權利要求1至3任一項所述的無人打針機器人，其特征在于，兩個所述輸送帶(1)頂端的間距大于底端的間距。

5.根據權利要求4所述的無人打針機器人，其特征在于，任一所述輸送帶(1)具體為皮帶式輸送機；所述皮帶式輸送機的內皮帶面設有多條與所述皮帶式輸送機的機側板的凹槽配合的凸出筋(11)；所述皮帶式輸送機的外皮帶面設有多條用以增大與畜牧的摩擦力的防滑槽(12)。

6.根據權利要求4所述的無人打針機器人，其特征在于，還包括具有框架結構的機架(4)；兩個所述輸送帶(1)分別安裝于所述機架(4)相對設置的兩個安裝框(41)的內壁；所述注射裝置(3)固定于所述機架(4)的頂面。

7.根據權利要求6所述的無人打針機器人，其特征在于，任一所述輸送帶(1)通過定位板(5)連接于同側的所述安裝框(41)；所述輸送帶(1)的頂面或底面固定于所述定位板(5)的第一端；所述安裝框(41)具有多個用于連接所述定位板(5)的第二端、以調節所述輸送通道(2)的寬度和/或高度的機架安裝孔(411)。

8.根據權利要求7所述的無人打針機器人，其特征在于，

任一所述安裝框(41)的全部所述機架安裝孔(411)至少設置為兩列；相鄰兩列所述機架安裝孔(411)所形成的平面垂直于所述輸送通道(2)的長度方向；

所述定位板(5)的中部設有用以鉸接于所述安裝框(41)的任一機架安裝孔(411)的鉸接孔(51)。

9.根據權利要求8所述的無人打針機器人，其特征在于，所述定位板(5)呈L狀，所述定位板(5)的第二端設有用于固定于所述安裝框(41)的其余任一所述機架安裝孔(411)的弧形孔(52)；所述弧形孔(52)的延伸方向垂直于所述定位板(5)的寬度。

10.根據權利要求9所述的無人打針機器人，其特征在于，兩個所述安裝框(41)同側端部之間連接有用以調整兩個所述安裝框(41)之間的間距的調距板(42)；所述調距板(42)的兩端均設有多個調距板安裝孔。