[實(shí)用新型]一種三向九軸增穩(wěn)式無(wú)人機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921644731.4
• 申請(qǐng)日: 2019-09-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210526854U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-05-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉永戈;李美云
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州七目網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
• 主分類號(hào): B64C39/02
• 分類號(hào): B64C39/02;B64D45/00
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• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種三向九軸增穩(wěn)式無(wú)人機(jī)，屬于無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，包括無(wú)人機(jī)本體和設(shè)置在無(wú)人機(jī)本體上的總控箱，所述總控箱的外側(cè)壁固定連接有兩個(gè)呈開(kāi)口設(shè)置的安裝箱，所述安裝箱的內(nèi)底部固定連接有電動(dòng)推桿，所述電動(dòng)推桿的底部固定連接有移動(dòng)板，所述移動(dòng)板的外側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩個(gè)增穩(wěn)裝置，進(jìn)一步的，所述增穩(wěn)裝置包括與移動(dòng)板外側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接的連接板，所述連接板與安裝箱的內(nèi)側(cè)壁滑動(dòng)連接，所述連接板遠(yuǎn)離移動(dòng)板的一端固定連接軟性連接條，它可以實(shí)現(xiàn)當(dāng)外界風(fēng)力增大時(shí)，利用外接的增穩(wěn)板的自然下垂并配合彈簧，有效的增大了無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中的穩(wěn)定性，大大提高了無(wú)人機(jī)的適用范圍。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種三向九軸增穩(wěn)式無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)

無(wú)人機(jī)具有用途廣泛、成本低、機(jī)動(dòng)性能好、使用場(chǎng)景廣泛等優(yōu)點(diǎn)，因而被廣泛應(yīng)用于空中攝像、植保、森林防火、電力巡檢等領(lǐng)域，為了使無(wú)人機(jī)具有更好的環(huán)境適應(yīng)性與復(fù)雜環(huán)境的通過(guò)性，往往需要無(wú)人機(jī)盡可能小型化，因而市面上無(wú)人機(jī)的類型也日益繁多。

現(xiàn)有的用于空中攝像的三向九軸無(wú)人機(jī)在空中飛行的時(shí)候，易受風(fēng)力的干擾而出現(xiàn)不穩(wěn)定的現(xiàn)象，目前大多數(shù)無(wú)人機(jī)僅依靠改變機(jī)身外形以及機(jī)構(gòu)上來(lái)提高無(wú)人機(jī)的穩(wěn)定性，但受小型化的限制，使得此類方法對(duì)無(wú)人機(jī)穩(wěn)定性的提高有限，從而較大程度上限制的無(wú)人機(jī)的適用范圍。

實(shí)用新型內(nèi)容

1.要解決的技術(shù)問(wèn)題

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中無(wú)人機(jī)在空中易受風(fēng)力影響而出現(xiàn)不穩(wěn)定現(xiàn)象的的問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種三向九軸增穩(wěn)式無(wú)人機(jī)，它可以實(shí)現(xiàn)當(dāng)外界風(fēng)力增大時(shí)，利用外接的增穩(wěn)板的自然下垂并配合彈簧，有效的增大了無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中的穩(wěn)定性，大大提高了無(wú)人機(jī)的適用范圍。

2.技術(shù)方案

為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案。

一種三向九軸增穩(wěn)式無(wú)人機(jī)，包括無(wú)人機(jī)本體和設(shè)置在無(wú)人機(jī)本體上的總控箱，所述總控箱的外側(cè)壁固定連接有兩個(gè)呈開(kāi)口設(shè)置的安裝箱，所述安裝箱的內(nèi)底部固定連接有電動(dòng)推桿，所述電動(dòng)推桿的底部固定連接有移動(dòng)板，所述移動(dòng)板的外側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩個(gè)增穩(wěn)裝置；通過(guò)外接的增穩(wěn)裝置的配合，無(wú)需依靠改變機(jī)身外形以及機(jī)構(gòu)也能提高無(wú)人機(jī)本體在空中飛行時(shí)的穩(wěn)定性，較大程度上提高的無(wú)人機(jī)的適用范圍。

進(jìn)一步的，所述增穩(wěn)裝置包括與移動(dòng)板外側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接的連接板，所述連接板與安裝箱的內(nèi)側(cè)壁滑動(dòng)連接，所述連接板遠(yuǎn)離移動(dòng)板的一端固定連接軟性連接條，所述軟性連接條遠(yuǎn)離連接板的一端固定連接有增穩(wěn)板；利用軟性連接條起到過(guò)渡作用，方便增穩(wěn)板在空中旋轉(zhuǎn)，使得增穩(wěn)板在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中不會(huì)對(duì)移動(dòng)板造成影響。

進(jìn)一步的，所述安裝箱的內(nèi)側(cè)壁開(kāi)設(shè)有與連接板相適配的滑槽，所述滑槽的內(nèi)側(cè)壁滑動(dòng)連接有呈T型設(shè)置的滑塊，所述連接板遠(yuǎn)離移動(dòng)板的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在滑塊的外側(cè)壁上；利用滑塊配合滑槽，對(duì)連接板的移動(dòng)范圍進(jìn)行限位，防止連接板無(wú)方向的移動(dòng)，同時(shí)使得連接板在增穩(wěn)板轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中能保持穩(wěn)定。

進(jìn)一步的，所述增穩(wěn)板包括與軟性連接條端部固定連接的矩形板，所述矩形板的底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有多個(gè)呈螺旋狀的轉(zhuǎn)動(dòng)板；呈螺旋狀的轉(zhuǎn)動(dòng)板有效增大了無(wú)人機(jī)的阻力面積，從而保證了無(wú)人機(jī)本體在飛行過(guò)程中的穩(wěn)定性。

進(jìn)一步的，多個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)板呈“一字型”，相鄰兩個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)板之間通過(guò)兩根彈簧連接；利用彈簧的作用，使得轉(zhuǎn)動(dòng)板在風(fēng)力作用下轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能及時(shí)復(fù)位，彈簧對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)板的受力起到了良好的緩沖作用。

進(jìn)一步的，所述矩形板的下表面開(kāi)設(shè)有安裝槽，所述安裝槽的內(nèi)側(cè)壁通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接有呈水平設(shè)置的轉(zhuǎn)桿，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板的端部固定套接在轉(zhuǎn)桿的外側(cè)壁上；利用軸承保證了轉(zhuǎn)桿在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中的穩(wěn)定，各轉(zhuǎn)動(dòng)板固定套接在轉(zhuǎn)桿外側(cè)壁上，便于轉(zhuǎn)動(dòng)板在風(fēng)力作用下轉(zhuǎn)動(dòng)。

3.有益效果

相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：