[實用新型]一種氣動雙級送料機構

有效

• 申請號: 202220588661.0
• 申請日: 2022-03-17
• 公開（公告）號: CN217376372U
• 公開（公告）日: 2022-09-06
• 發明（設計）人: 王強國;宋剛;陳繼勇;朱建群
• 申請（專利權）人: 寧波宮鐵智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 寧波市鄞州盛飛專利代理事務所(特殊普通合伙) 33243
• 代理人: 毛廣澤

本實用新型公開了一種氣動雙級送料機構，屬于送料裝置技術領域。其包括：底座；第一橫向伸縮組件，其水平設置并可移動地與底座連接；第二橫向伸縮組件，其水平設置并可移動地與第一橫向伸縮組件連接；縱向伸縮組件，其豎直設置并與第二橫向伸縮組件連接；抓手，其可移動地與縱向伸縮組件連接，抓手用于抓取并輸送工件。抓手可通過縱向伸縮組件沿著豎直方向進行移動，從而調節抓手的所在高度，同時，第一橫向伸縮組件與無桿氣缸連接，第二橫向伸縮組件通過同步帶與第一橫向伸縮組件聯動連接，使得抓手在水平方向上具有兩級位移量，進而擴大抓手的移動距離，在實際應用過程中，即可擴大抓手的工作范圍，更具有實用性。

技術領域

本實用新型屬于送料裝置技術領域，具體涉及一種氣動雙級送料機構。

背景技術

在流水線生產過程中，經常會采用機械抓手將工件從一個工位上夾取后運輸到另一個工位上，在這一過程中，整個機械抓手需進行一定的位移，而機械抓手的位移量則是通過與其連接的伸縮組件或位移組件決定的。

然而，目前的送料機構，其伸縮組件或位移組件往往只能在一定的范圍內進行移動，若需要較大的移動范圍，則會導致整個裝置的體積過大，不僅占用空間，還提高了生產、維護成本，若移動范圍過小，則導致機械抓手對不同工位進行取料送料時存在一定的局限性。

發明內容

本實用新型是針對現有技術存在的上述問題，提出了一種占地面積小、移動范圍大的氣動雙級送料機構。

本實用新型可通過下列技術方案來實現：

一種氣動雙級送料機構，包括：

底座；

第一橫向伸縮組件，其水平設置并可移動地與所述底座連接；

第二橫向伸縮組件，其水平設置并可移動地與所述第一橫向伸縮組件連接；

縱向伸縮組件，其豎直設置并與所述第二橫向伸縮組件連接；

抓手，其可移動地與所述縱向伸縮組件連接，所述抓手用于抓取并輸送工件。

作為本實用新型的進一步改進，所述底座設有第一橫向導軌以及無桿氣缸，所述第一橫向導軌位于所述無桿氣缸的兩側。

作為本實用新型的進一步改進，所述第一橫向伸縮組件包括：

第一支撐板，其上設有第二橫向導軌；

第一滑塊，其一端與所述第一支撐板連接且另一端與所述第一橫向導軌滑動連接；

第一連接塊，其一端與所述第一支撐板連接且另一端與所述無桿氣缸的滑動塊連接。

作為本實用新型的進一步改進，所述第二橫向伸縮組件包括：

第二支撐板；

第二滑塊，其一端與所述第二支撐板連接且另一端與所述第二橫向導軌滑動連接；

同步帶，其設置于所述第一支撐板的側部；

第二連接塊，其一端與所述第二支撐板連接且另一端與所述同步帶連接。

作為本實用新型的進一步改進，所述縱向伸縮組件包括：

固定架，其設置在所述第二支撐板上，所述固定架設有縱向導軌；

第三支撐板以及第三滑塊，所述第三滑塊的一端與所述第三支撐板連接且另一端與所述縱向導軌滑動連接；

伸縮氣缸，其設置于所述固定架；

第三連接板，其兩端分別與所述伸縮氣缸以及所述第三支撐板連接。

作為本實用新型的進一步改進，還包括連接座，其安裝在所述第三支撐板上，所述抓手與所述連接座連接。