[實用新型]運送裝置

有效

• 申請號: 201921639608.3
• 申請日: 2019-09-29
• 公開（公告）號: CN210943695U
• 公開（公告）日: 2020-07-07
• 發明（設計）人: 李宏超;王開幸;畢克用;潘軍
• 申請（專利權）人: 廊坊金潤奧通智能裝備有限公司;廊坊金潤電氣股份有限公司
• 主分類號: B65G47/22
• 分類號: B65G47/22;B65G43/08
• 代理公司: 北京成實知識產權代理有限公司 11724
• 代理人: 陳永虔

本實用新型公開了一種運送裝置，包括：運送平臺，其用于運送工件，所述運送平臺上具有識別工位；第一識別機構，其包括第一紅外線發射器和第一紅外線接收器；所述第一紅外線發射器和第二紅外線接收器布置在第一高度；第二識別機構，其包括第二紅外線發射器和第二紅外線接收器；所述第二紅外線發射器和所述第二紅外線接收器布置在第二高度；所述第二高度大于所述第一高度，所述第一高度小于任意型號的工件的厚度；所述第一識別機構和所述第二識別機構均設置在所述識別工位所確定的區域。

技術領域

本實用新型涉及生產或裝配設備技術領域，尤其涉及一種用于線性運送工件的運送裝置。

背景技術

所公知地，運送平臺用于將工件運送至指定的工位，以對工件進行操作，例如，對工件進行檢測、姿態的改變、裝配等。

同一運送平臺可運送不同型號的工件，該工件在運送平臺的起始端被吊裝裝置吊放至運送平臺，有些情況下，吊裝裝置可能將錯誤型號的工件(不同型號的工件)吊放至運送平臺，而現有技術中的運送平臺并沒有識別型號的能力，這可能導致在所指定的工序進行的操作所針對的工件不是正確型號。

實用新型內容

鑒于現有技術存在的上述問題，本實用新型的目的在于提供一種運送裝置以解決現有技術中的上述的問題。

為了實現上述目的，本實用新型提供了一種運送裝置，包括：

運送平臺，其用于運送工件，所述運送平臺上具有識別工位；

第一識別機構，其包括第一紅外線發射器和第一紅外線接收器；所述第一紅外線發射器和第二紅外線接收器布置在第一高度；

第二識別機構，其包括第二紅外線發射器和第二紅外線接收器；所述第二紅外線發射器和所述第二紅外線接收器布置在第二高度；

所述第二高度大于所述第一高度，所述第一高度小于任意型號的工件的厚度；

所述第一識別機構和所述第二識別機構均設置在所述識別工位所確定的區域。

優選地，所述第一識別機構的第一紅外線發射器和第一紅外線接收器均設置在四邊形的其中一條對角線上；所述第二識別機構的第二紅外線發射器和第二紅外線接收器均設置在四邊形的其中的另一條對角線上。

優選地，所述運送平臺包括：

平臺本體，其呈線性的延伸；

滾輪，其沿所述平臺本體的延伸方向布置；

驅動機構，其用于驅動所述滾輪轉動。

優選地，所述工件設置于承載板上；

所述識別工位上還設置有止擋機構，所述止擋機構具有用于限制所述承載板進行運送的止擋狀態以及允許所述承載板進行運送的釋放狀態。

優選地，所述止擋機構具有止擋部，所述止擋部借由伸縮而在所述止擋狀態與所述釋放狀態之間切換。

與現有技術相比較，本實用新型提供的運送裝置具有的優點是：本實用新型通過在運送平臺上增設布置成不同高度的兩個設別機構進而能夠完成對兩種基于厚度的不同型號的工件的識別。

應當理解，前面的一般描述和以下詳細描述都僅是示例性和說明性的，而不是用于限制本實用新型。

本實用新型中描述的技術的各種實現或示例的概述，并不是所公開技術的全部范圍或所有特征的全面公開。

附圖說明