[實用新型]一種串聯模塊式巡檢系統

有效

• 申請號: 201921629364.0
• 申請日: 2019-09-27
• 公開（公告）號: CN211015644U
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 張碧淵;王松;蘇朝輝;楊帆
• 申請（專利權）人: 四川智鼎盛邦智能科技有限公司
• 主分類號: G07C1/20
• 分類號: G07C1/20;F16M11/42
• 代理公司: 重慶中之信知識產權代理事務所(普通合伙) 50213
• 代理人: 肖林

本實用新型提出了一種串聯模塊式巡檢系統，包括環形軌道，環形軌道上設有至少兩個聯動的巡檢裝置，相鄰的巡檢裝置之間通過鉸接件進行連接；每個巡檢裝置上安裝有熱成像傳感器、圖像采集傳感器、溫濕度傳感器或光照設備中的一種，巡檢裝置內設有在環形軌道上移動的行走機構；其中一個巡檢裝置內集成安裝有電路控制板及充電鋰電池，該巡檢裝置上安裝有向充電鋰電池導電的導電組件；環形軌道上安裝有與導電組件彈性接觸供電的充電裝置；改善了單個巡檢機器人只能安裝一臺監控設備進行單一參數進行監控的情況。

技術領域

本實用新型涉及監控設備技術領域，具體涉及一種串聯模塊式巡檢系統。

背景技術

監控系統是無人值守的場所進行實時采集各種信號的系統，以保障被監控區域內的安全性，監控系統中最主要的組成設備是監控設備，通過在監控區域內安裝環形軌道，并在環形軌道上安裝巡檢機器人，通過巡檢機器人帶動監控設備對監控區域進行監控，但是目前采用的巡檢機器人只能帶動一種監控設備進行移動，每次進行監控時只能對一種參數進行監控，進行不同類型的參數監控則需進行監控設備替換，存在監控參數單一的情況。

實用新型內容

針對現有技術中所存在的不足，本實用新型提供了一種串聯模塊式巡檢系統，解決了單個巡檢機器人只能安裝一臺監控設備進行單一參數進行監控的問題。

為實現上述目的，本實用新型采用了如下的技術方案：

一種串聯模塊式巡檢系統，包括環形軌道，所述環形軌道上設有至少兩個聯動的巡檢裝置，相鄰的巡檢裝置之間通過鉸接件進行連接；每個巡檢裝置上安裝有熱成像傳感器、圖像采集傳感器、溫濕度傳感器或光照設備中的一種，所述巡檢裝置內設有在環形軌道上移動的行走機構；其中一個巡檢裝置內集成安裝有電路控制板及充電鋰電池，該巡檢裝置上安裝有向充電鋰電池導電的導電組件；所述環形軌道上安裝有與導電組件彈性接觸供電的充電裝置。

優選的，所述巡檢裝置包括架設于環形軌道上的護殼，所述護殼上安裝有位于護殼上方的上罩殼以及位于環形軌道下方的下罩殼，所述上罩殼與下罩殼之間設有鋼架，所述鋼架上設有用于連接護殼的安裝支架；所述上罩殼與下罩殼之間設有用于遮蓋鋼架的側蓋板，所述上罩殼與護殼之間設有上蓋板，所述下罩殼上設有下蓋板。

優選的，所述充電裝置包括固接在環形軌道上的掛架，所述掛架上固定安裝槽型結構的充電座，所述充電座的兩個內側壁上分別安裝有與電源正極連接的正電極板，與電源負極連接的負電極板。

優選的，所述導電組件包括長方體結構且下端開口的受電座，所述受電座上設有兩組受電端子，每組受電端子包括固定在受電座上并用于與正電極板彈性接觸的正電極片、固定在受電座上并用于與負電極板彈性接觸的負電極片。

優選的，所述行走機構包括可拆卸安裝在護殼的內側板上的電機連接板，所述電機連接板上間隔安裝有兩個驅動電機，兩個驅動電機的轉動軸伸入護殼內并安裝有滾輪，所述滾輪放置于環形軌道內滾動。

優選的，所述下罩殼包括頂板及底板，所述頂板與底板之間固接有位于頂板長度方向兩端的連接側板，所述連接側板上設有連接塊，所述連接側板上還開設有便于穿線的過線孔，所述底板上設有設備接口座。

優選的，所述鉸接件包括轉動安裝在連接塊上的轉動軸，轉動軸的頂端與底端均轉動安裝有連接板。

相比于現有技術，本實用新型具有如下有益效果：

通過鉸接件連接至少兩個巡檢裝置同步在環形軌道上移動，并在不同的巡檢裝置上安裝不同類型的監控設備，針對同一個監控區域內同時對多種參數進行監控，讓不同監控設備之間采集的參數互不干擾；由于全部巡檢裝置聯動，在移動過程中采集的數據之間具有較大的關聯性。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為圖2為巡檢裝置爆炸結構示意圖；