[實用新型]集成剎車系統(tǒng)蓋子檢測裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921625144.0
• 申請日: 2019-09-27
• 公開（公告）號: CN210632484U
• 公開（公告）日: 2020-05-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 唐湘輝;蔡博
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢東方駿馳精密制造有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/06;B07C5/02;B07C5/36;G01B5/08;G01B5/12;G01B5/06;G01N3/40
• 代理公司: 武漢明正專利代理事務(wù)所(普通合伙) 42241
• 代理人: 張伶俐

1.一種集成剎車系統(tǒng)蓋子檢測裝置，其特征在于，包括：

機架、觸摸屏、安全防護罩、第一機械手、第二機械手、第一檢測臺、第二檢測臺、第三檢測臺、第四檢測臺、第五檢測臺、第六檢測臺、第一廢料收集盒、第二廢料收集盒、第三廢料收集盒、第四廢料收集盒、第五廢料收集盒、第六廢料收集盒、第一待檢料盤、第二待檢料盤、第一合格品料盤、第二合格品料盤和顯示器；

所述觸摸屏，安裝在所述安全防護罩的支柱上，用于操控所述第一機械手和/或第二機械手的運行狀態(tài)；所述安全防護罩，設(shè)置在所述機架上；所述第一機械手，設(shè)置在所述安全防護罩內(nèi)，用于抓取集成剎車系統(tǒng)蓋子；所述第二機械手，設(shè)置在所述安全防護罩內(nèi)，用于抓取集成剎車系統(tǒng)蓋子；所述第一檢測臺，安裝在所述機架上，用于檢測集成剎車系統(tǒng)蓋子；所述第二檢測臺，安裝在所述機架上，用于檢測集成剎車系統(tǒng)蓋子；所述第三檢測臺，安裝在所述機架上，用于檢測集成剎車系統(tǒng)蓋子；所述第四檢測臺，安裝在所述機架上，用于檢測集成剎車系統(tǒng)蓋子；所述第五檢測臺，安裝在所述機架上，用于檢測集成剎車系統(tǒng)蓋子；所述第六檢測臺，安裝在所述機架上，用于檢測集成剎車系統(tǒng)蓋子；所述第一廢料收集盒、第二廢料收集盒、第三廢料收集盒、第四廢料收集盒、第五廢料收集盒和第六廢料收集盒，設(shè)置在所述機架上，用于收集檢測后不合格的集成剎車系統(tǒng)蓋子；所述第一待檢料盤和第二待檢料盤，設(shè)置在所述機架上，用于盛放待檢測的集成剎車系統(tǒng)蓋子；所述第一合格品料盤和第二合格品料盤，設(shè)置在所述機架上，用于盛放檢測后合格的集成剎車系統(tǒng)蓋子；所述顯示器，安裝在所述安全防護罩上方一角處，用于顯示檢測的實時圖像。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集成剎車系統(tǒng)蓋子檢測裝置，其特征在于，所述第一機械手，設(shè)置在所述安全防護罩內(nèi)，用于抓取集成剎車系統(tǒng)蓋子，包括：

所述第一機械手，從所述第一待檢料盤或第二待檢料盤中抓取待檢測的集成剎車系統(tǒng)蓋子，放置在所述第一檢測臺、第二檢測臺、第三檢測臺或第四檢測臺上，并將不合格的集成剎車系統(tǒng)蓋子放置到所述第一廢料收集盒、第二廢料收集盒或第三廢料收集盒中。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集成剎車系統(tǒng)蓋子檢測裝置，其特征在于，所述第二機械手，設(shè)置在所述安全防護罩內(nèi)，用于抓取集成剎車系統(tǒng)蓋子，包括：

所述第二機械手，從所述第四檢測臺上抓取集成剎車系統(tǒng)蓋子，放置在所述第五檢測臺或第六檢測臺上，并將不合格的集成剎車系統(tǒng)蓋子放置到所述第四廢料收集盒、第五廢料收集盒或第六廢料收集盒中。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集成剎車系統(tǒng)蓋子檢測裝置，其特征在于，還包括：

所述第一待檢料盤、第二待檢料盤、第一合格品料盤和第二合格品料盤，沿所述機架的一邊一線設(shè)置，所述第一檢測臺、第二檢測臺、第三檢測臺、第四檢測臺、第五檢測臺和第六檢測臺，沿與所述一邊平行的另一邊一線設(shè)置，所述第一機械手和第二機械手，設(shè)置在所述一邊一線和另一邊一線之間。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集成剎車系統(tǒng)蓋子檢測裝置，其特征在于，所述第一檢測臺，安裝在所述機架上，用于檢測集成剎車系統(tǒng)蓋子，包括：所述第一檢測臺，用于通規(guī)檢測集成剎車系統(tǒng)蓋子的36毫米外徑。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集成剎車系統(tǒng)蓋子檢測裝置，其特征在于，所述第二檢測臺，安裝在所述機架上，用于檢測集成剎車系統(tǒng)蓋子，包括：第二檢測臺，用于通規(guī)檢測集成剎車系統(tǒng)蓋子的33.525毫米內(nèi)徑，以及接觸式檢測集成剎車系統(tǒng)蓋子的8.4毫米臺階厚度。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集成剎車系統(tǒng)蓋子檢測裝置，其特征在于，所述第三檢測臺，安裝在所述機架上，用于檢測集成剎車系統(tǒng)蓋子，包括：所述第三檢測臺，用于通規(guī)檢測集成剎車系統(tǒng)蓋子的28.65毫米內(nèi)徑，以及接觸式檢測集成剎車系統(tǒng)蓋子的3.5毫米壁厚。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集成剎車系統(tǒng)蓋子檢測裝置，其特征在于，所述第四檢測臺，安裝在所述機架上，用于檢測集成剎車系統(tǒng)蓋子，包括：所述第四檢測臺，用于止規(guī)檢測集成剎車系統(tǒng)蓋子的33.525毫米內(nèi)徑。