[實用新型]高度跟隨調整系統及裝車系統

有效

• 申請號: 201921620185.0
• 申請日: 2019-09-26
• 公開（公告）號: CN210594385U
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發明（設計）人: 許大紅;石江濤;張石明;郭子文;張普;胡祥瑞;張杰
• 申請（專利權）人: 合肥泰禾光電科技股份有限公司
• 主分類號: B65G69/24
• 分類號: B65G69/24;B65G67/04
• 代理公司: 北京超成律師事務所 11646
• 代理人: 孟憲功

本實用新型提供了一種高度跟隨調整系統及裝車系統，涉及裝車輔助設備技術領域。該高度跟隨調整系統包括：設備平臺，用于承載裝卸設備。升降機構，連接于設備平臺下方并用于舉升或者降低設備平臺。多個光電傳感器組，間隔設置于設備平臺的邊緣，用于實時檢測車廂載貨面與設備平臺的相對高度。控制器，與升降機構和多個光電傳感器組電連接，并用于依據多個光電傳感器組的檢測結果控制升降機構升降。本實用新型還提供了一種裝車系統，其采用了上述高度跟隨調整系統。本實用新型提供的高度跟隨調整系統及裝車系統能依據車廂載貨面的高度調整設備平臺的高度，進而能保證裝卸設備在設備平臺和車廂載貨面之間往復移動，能提高裝車的效率。

技術領域

本實用新型涉及裝車輔助設備技術領域，具體而言，涉及一種高度跟隨調整系統及裝車系統。

背景技術

在生產企業和倉儲物流領域，貨物裝卸過程的機械化和自動化需求越來越旺盛，自動化裝卸設備成為研發熱點。在貨物裝卸過程中，隨著車廂內貨物重量的增加或減少，貨車車廂載貨面的高度會發生變化，并且高度變化都是隨機和不可預知的。另外，不同貨車的車廂高度不一致，這些困難對于裝卸設備對車廂高度和空間的定位帶來了挑戰。例如采用可在車廂內行走的裝卸設備進行貨物裝卸作業時，裝卸設備需要在車廂和設備平臺(用于承載和升降裝卸設備)之間往返行走，要求車廂載貨面與設備平臺的高度始終保持一致。

實用新型內容

本實用新型的目的包括，例如，提供了一種高度跟隨調整系統，其能夠依據車廂載貨面的高度調整設備平臺的高度，進而能保證裝卸設備在設備平臺和車廂載貨面之間往復移動，能提高裝車的效率。

本實用新型的目的還包括，提供了一種裝車系統，其能夠依據車廂載貨面的高度調整設備平臺的高度，進而能保證裝卸設備在設備平臺和車廂載貨面之間往復移動，能提高裝車的效率。

本實用新型的實施例可以這樣實現：

本實用新型的實施例提供了一種高度跟隨調整系統，用于驅動裝卸設備相對于車廂載貨面升降，所述高度跟隨調整系統包括：

設備平臺，用于承載所述裝卸設備。

升降機構，連接于所述設備平臺下方并用于升降所述設備平臺。

多個光電傳感器組，間隔設置于所述設備平臺的邊緣，用于實時檢測所述車廂載貨面與所述設備平臺的相對高度。

控制器，與所述升降機構和多個所述光電傳感器組電連接，并用于依據多個所述光電傳感器組的檢測結果控制所述升降機構升降。

可選擇地，多個所述光電傳感器組沿水平方向設置，并沿直線排列設置。

可選擇地，所述光電傳感器組包括第一光電傳感器和第二光電傳感器，所述第一光電傳感器設置于所述第二光電傳感器上方。

可選擇地，所述第一光電傳感器和所述第二光電傳感器沿直線方向排列，并與水平方向形成夾角。

可選擇地，所述第一光電傳感器和所述第二光電傳感器的連線垂直于水平方向。

可選擇地，每組所述光電傳感器組中的所述第一光電傳感器和所述第二光電傳感器之間的距離相等。

可選擇地，多個所述第一光電傳感器均高于任意一個所述第二光電傳感器。

可選擇地，多個所述第一光電傳感器沿直線排列并平行于水平方向。

和/或，多個所述第一光電傳感器沿直線排列并平行于水平方向。

可選擇地，所述光電傳感器組為兩個，兩個所述光電傳感器組分別設置于所述設備平臺側邊的兩端。

一種裝車系統，包括高度跟隨調整系統。所述高度跟隨調整系統包括：

設備平臺，用于承載所述裝卸設備。