[實用新型]高度跟隨調整系統及裝車系統有效
| 申請號： | 201921620185.0 | 申請日： | 2019-09-26 |
| 公開（公告）號： | CN210594385U | 公開（公告）日： | 2020-05-22 |
| 發明（設計）人： | 許大紅;石江濤;張石明;郭子文;張普;胡祥瑞;張杰 | 申請（專利權）人： | 合肥泰禾光電科技股份有限公司 |
| 主分類號： | B65G69/24 | 分類號： | B65G69/24;B65G67/04 |
| 代理公司： | 北京超成律師事務所 11646 | 代理人： | 孟憲功 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市經濟技*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 高度 跟隨 調整 系統 裝車 | ||
1.一種高度跟隨調整系統，用于驅動裝卸設備相對于車廂載貨面升降，其特征在于，所述高度跟隨調整系統包括：
設備平臺，用于承載所述裝卸設備；
升降機構，連接于所述設備平臺下方并用于舉升或者降低所述設備平臺；
多個光電傳感器組，間隔設置于所述設備平臺的邊緣，用于實時檢測所述車廂載貨面與所述設備平臺的相對高度；
控制器，與所述升降機構和多個所述光電傳感器組電連接，并用于依據多個所述光電傳感器組的檢測結果控制所述升降機構升降。
2.根據權利要求1所述的高度跟隨調整系統，其特征在于，多個所述光電傳感器組沿水平方向設置，并沿直線排列設置。
3.根據權利要求1所述的高度跟隨調整系統，其特征在于，所述光電傳感器組包括第一光電傳感器和第二光電傳感器，所述第一光電傳感器設置于所述第二光電傳感器上方。
4.根據權利要求3所述的高度跟隨調整系統，其特征在于，所述第一光電傳感器和所述第二光電傳感器沿直線方向排列，并與水平方向形成夾角。
5.根據權利要求4所述的高度跟隨調整系統，其特征在于，所述第一光電傳感器和所述第二光電傳感器的連線垂直于水平方向。
6.根據權利要求3所述的高度跟隨調整系統，其特征在于，每組所述光電傳感器組中的所述第一光電傳感器和所述第二光電傳感器之間的距離相等。
7.根據權利要求3所述的高度跟隨調整系統，其特征在于，多個所述第一光電傳感器均高于任意一個所述第二光電傳感器。
8.根據權利要求3所述的高度跟隨調整系統，其特征在于，多個所述第一光電傳感器沿直線排列并平行于水平方向；
和/或，多個所述第二光電傳感器沿直線排列并平行于水平方向。
9.根據權利要求1-8中任意一項所述的高度跟隨調整系統，其特征在于，所述光電傳感器組為兩個，兩個所述光電傳感器組分別設置于所述設備平臺側邊的兩端。
10.一種裝車系統，其特征在于，包括如權利要求1-9中任意一項所述的高度跟隨調整系統。
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