[實用新型]機(jī)器人玩具車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921619470.0
• 申請日: 2019-09-26
• 公開（公告）號: CN211001674U
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 肖剛軍;黃泰明
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海市一微半導(dǎo)體有限公司
• 主分類號: B62K9/02
• 分類號: B62K9/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種機(jī)器人玩具車，在所述機(jī)器人玩具車的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計中，通過將激光雷達(dá)傳感器和障礙檢測傳感器分別設(shè)置在基體底部的前后端，并從底板的底面向下伸出設(shè)置，如此可以更充分和更方便地利用基體上部的結(jié)構(gòu)與其它物件進(jìn)行裝配，拓展并實現(xiàn)不同的娛樂功能。此外，用戶可以直接站在所述基體上，通過用腳踩設(shè)置在基體頂板上表面的轉(zhuǎn)向控制傳感單元，實現(xiàn)對基體的轉(zhuǎn)向控制，使得機(jī)器人玩具車可以直接實現(xiàn)智能平板車的功能。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及智能機(jī)器人領(lǐng)域，具體涉及一種兒童使用的機(jī)器人玩具車。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的兒童玩具越來越趨向于智能化，能夠自由行走，能夠自主避障，能夠與兒童進(jìn)行智能交互，等等。中國專利公開號為CN204170416U的一種實用新型專利，公開了一種具有清潔功能的智能兒童玩具車，該玩具車具有如下特點：1、在玩具車的控制電路主板上安裝與計算機(jī)處理裝置相連接的雷達(dá)裝置，可以實現(xiàn)玩具車的自主定位和運動路徑的規(guī)劃；2、在玩具車車體內(nèi)安裝與電機(jī)裝置相連接的清潔裝置，可以實現(xiàn)玩具車在運動的過程中進(jìn)行自動清潔的功能；3、碰撞傳感器、臺階傳感器的安裝，進(jìn)一步降低了玩具車在清潔的過程中與水平障礙物發(fā)生碰撞或從臺階上滑落的幾率。所述玩具車除了可以吸塵、垃圾清潔，還能實現(xiàn)擦地的功能，但是娛樂功能依然有限，無法滿足用戶的不同需求。

實用新型內(nèi)容

本實用新型提供了一種機(jī)器人玩具車，可以方便地擴(kuò)展不同的娛樂功能。本實用新型所述的具體技術(shù)方案如下：

一種機(jī)器人玩具車，包括：基體，由頂板、底板和側(cè)板構(gòu)成，所述側(cè)板分別與所述頂板和所述底板連接，共同圍成一個上窄下寬的容納空間；控制單元，設(shè)置于所述基體內(nèi)；轉(zhuǎn)向控制傳感單元，設(shè)置在所述頂板的上表面，并與所述控制單元電連接；驅(qū)動單元，包括兩個驅(qū)動輪、兩個驅(qū)動電機(jī)和一個萬向輪，一個驅(qū)動輪對應(yīng)一個驅(qū)動電機(jī)，兩個驅(qū)動電機(jī)的控制端分別電連接至所述控制單元，所述驅(qū)動輪通過軸承可轉(zhuǎn)動地固定在所述底板上，所述萬向輪與兩個驅(qū)動輪之間的位置關(guān)系呈平面等邊三角形關(guān)系，所述萬向輪上設(shè)有里程計；檢測單元，包括分別與主控單元連接的激光雷達(dá)傳感器和障礙檢測傳感器，所述激光雷達(dá)傳感器位于所述基體的底部的后端，從所述底板的底面向下伸出設(shè)置，所述障礙檢測傳感器位于所述基體的底部的前端，從所述底板的底面向下伸出設(shè)置，所述激光雷達(dá)傳感器和障礙檢測傳感器的檢測方向與所述底板的水平延伸方向平行。

進(jìn)一步地，所述頂板的上表面設(shè)有若干凹槽結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)向控制傳感單元包括兩個壓力傳感器，所述兩個壓力傳感器在所述頂板上呈左右橫向排布，并設(shè)置在所述凹槽結(jié)構(gòu)的前方。

進(jìn)一步地，所述機(jī)器人玩具車還包括一個扶手桿，所述頂板上設(shè)有一個朝容納空間內(nèi)部延伸的固定槽，所述扶手桿的一端能夠插入所述固定槽中，并與所述固定槽呈可拆卸式固定連接。

進(jìn)一步地，所述扶手桿包括一個中空的連接桿和扶手，所述扶手固定在所述連接桿的一端，所述連接桿的另一端為插入所述固定槽的固定端。

進(jìn)一步地，所述扶手上設(shè)置有方向控制按鈕，所述固定端上設(shè)有第一電連接端，所述第一電連接端與所述控制按鈕通過導(dǎo)線連接，且所述導(dǎo)線置于所述連接桿內(nèi)部；所述固定槽中設(shè)有與所述第一電連接端對應(yīng)插接的第二電連接端，所述第二電連接端電連接至所述控制單元。

進(jìn)一步地，所述機(jī)器人玩具車還包括乘坐體，所述乘坐體上設(shè)有乘坐空間和連接空間，所述連接空間與所述基體的外部輪廓相適配；所述乘坐空間的底壁設(shè)有一個通孔，所述連接桿能夠穿過所述通孔插入所述固定槽中。

本實用新型所述方案在所述機(jī)器人玩具車的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計中，通過將激光雷達(dá)傳感器和障礙檢測傳感器分別設(shè)置在基體底部的前后端，并從底板的底面向下伸出設(shè)置，如此可以更充分和更方便地利用基體上部的結(jié)構(gòu)與其它物件進(jìn)行裝配，拓展并實現(xiàn)不同的娛樂功能。此外，用戶可以直接站在所述基體上，通過用腳踩設(shè)置在基體頂板上表面的轉(zhuǎn)向控制傳感單元，實現(xiàn)對基體的轉(zhuǎn)向控制，使得機(jī)器人玩具車可以直接實現(xiàn)智能平板車的功能。