[實(shí)用新型]一種管道內(nèi)檢測裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921618771.1
• 申請日: 2019-09-26
• 公開（公告）號: CN210803344U
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王富;張勇;張健
• 申請（專利權(quán)）人: 四川宇通管道技術(shù)有限責(zé)任公司
• 主分類號: G01N27/00
• 分類號: G01N27/00;G01D21/02;G05B19/042;F17D5/00
• 代理公司: 成都欣圣知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51292
• 代理人: 王淇

本實(shí)用新型提供了一種管道內(nèi)檢測裝置，包括用于放置在管道內(nèi)行走的行走模塊和設(shè)置在行走模塊上用于對管道進(jìn)行檢測的檢測系統(tǒng)，所述行走模塊上設(shè)置有用于對行走模塊進(jìn)行里程計(jì)數(shù)的里程輪，所述檢測系統(tǒng)包括控制器、傳感器、存儲裝置；所述存儲裝置包括單片機(jī)、EMMC存儲器和高速USB接口，所述里程輪和傳感器均通過串口通信的方式與單片機(jī)信號連接，所述單片機(jī)通過EMMC5.1協(xié)議與EMMC存儲器信號連接，所述高速USB接口連接在單片機(jī)上，用于外部設(shè)備與單片機(jī)進(jìn)行通信以及對EMMC存儲器內(nèi)部數(shù)據(jù)進(jìn)行讀取、拷貝；所述單片機(jī)、EMMC存儲器和高速USB接口均集成在一塊PCB板上，所述單片機(jī)通過全局廣播串口與控制器信號連接。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及管道檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種管道內(nèi)檢測裝置。

背景技術(shù)

石油天然氣是能源基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè)；管道輸送是其主要的輸送方式。由于管道埋于地下，運(yùn)營初期，因管材、施工質(zhì)量等因素容易導(dǎo)致管線發(fā)生失效事故；管道長期服役以后，又會(huì)因外部干擾、土壤等周圍環(huán)境造成腐蝕，以及管材疲勞產(chǎn)生裂紋等缺陷，導(dǎo)致管道失效事故的發(fā)生。

管道一旦發(fā)生失效事故，會(huì)對經(jīng)濟(jì)、環(huán)境、安全造成巨大的損失，如何采取措施，使管道處于受控的狀態(tài),預(yù)防失效事故的發(fā)生，無損檢測技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生。基于漏磁、超聲、渦流等技術(shù)原理的管道檢測設(shè)備,可在不影響管道日常安全生產(chǎn)的情況下，對管道進(jìn)行在線檢測，將管道上腐蝕、裂紋等缺陷的相關(guān)信息準(zhǔn)確檢測出來，業(yè)主可根據(jù)檢測結(jié)果，采取相應(yīng)措施，提前對危險(xiǎn)缺陷點(diǎn)進(jìn)行維修。

整個(gè)檢測過程耗費(fèi)巨大人力、物力，因此保證數(shù)據(jù)的完整性、有效性至關(guān)重要，如何高速、穩(wěn)定的傳輸和保存數(shù)據(jù)是內(nèi)檢測設(shè)備研究改進(jìn)的一大重點(diǎn)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型提供了一種管道內(nèi)檢測裝置，能夠高速、穩(wěn)定的傳輸和保存檢測數(shù)據(jù)。

基于此，本實(shí)用新型提供了一種管道內(nèi)檢測裝置，包括用于放置在管道內(nèi)行走的行走模塊和設(shè)置在行走模塊上用于對管道進(jìn)行檢測的檢測系統(tǒng)，所述行走模塊上設(shè)置有用于對行走模塊進(jìn)行里程計(jì)數(shù)的里程輪，所述檢測系統(tǒng)包括控制器、傳感器、存儲裝置；

所述存儲裝置包括單片機(jī)、EMMC存儲器和高速USB接口，所述里程輪和傳感器均通過串口通信的方式與單片機(jī)信號連接，所述單片機(jī)通過EMMC5.1協(xié)議與EMMC存儲器信號連接，所述高速USB接口連接在單片機(jī)上，用于外部設(shè)備與單片機(jī)進(jìn)行通信以及對EMMC存儲器內(nèi)部數(shù)據(jù)進(jìn)行讀取、拷貝；

所述單片機(jī)、EMMC存儲器和高速USB接口均集成在一塊PCB板上，所述單片機(jī)通過全局廣播串口與控制器信號連接。

進(jìn)一步，所述行走模塊包括安裝艙和設(shè)置在安裝艙底部的行走單元，所述行走單元包括步進(jìn)電機(jī)和安裝在步進(jìn)電機(jī)上的滾輪，所述步進(jìn)電機(jī)與控制器信號連接，所述控制器和PCB板均安裝在安裝艙內(nèi)，所述傳感器設(shè)置在安裝艙外壁上。

進(jìn)一步，所述傳感器包括壓力傳感器、溫度傳感器和霍爾傳感器，所述壓力傳感器、溫度傳感器均設(shè)置在安裝艙的頂部外壁上，所述霍爾傳感器設(shè)置有四個(gè)，分別位于安裝艙的四個(gè)外側(cè)壁上。

進(jìn)一步，還包括用于對行走模塊進(jìn)行導(dǎo)航定位的慣導(dǎo)模塊，所述慣導(dǎo)模塊與單片機(jī)、EMMC存儲器和高速USB接口集成在一塊PCB板上，并通過串口通信的方式與單片機(jī)信號連接。

進(jìn)一步，所述單片機(jī)的型號為STM32單片機(jī)。

進(jìn)一步，所述慣導(dǎo)模塊的型號為SKM-4DX。

進(jìn)一步，所述控制器為PLC控制器。

有益效果：