[實用新型]一種管道內檢測裝置

有效

• 申請號: 201921618771.1
• 申請日: 2019-09-26
• 公開（公告）號: CN210803344U
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發明（設計）人: 王富;張勇;張健
• 申請（專利權）人: 四川宇通管道技術有限責任公司
• 主分類號: G01N27/00
• 分類號: G01N27/00;G01D21/02;G05B19/042;F17D5/00
• 代理公司: 成都欣圣知識產權代理有限公司 51292
• 代理人: 王淇

1.一種管道內檢測裝置，包括用于放置在管道內行走的行走模塊和設置在行走模塊上用于對管道進行檢測的檢測系統，所述行走模塊上設置有用于對行走模塊進行里程計數的里程輪，其特征在于：所述檢測系統包括控制器、傳感器、存儲裝置；

所述存儲裝置包括單片機、EMMC存儲器和高速USB接口，所述里程輪和傳感器均通過串口通信的方式與單片機信號連接，所述單片機通過EMMC5.1協議與EMMC存儲器信號連接，所述高速USB接口連接在單片機上，用于外部設備與單片機進行通信以及對EMMC存儲器內部數據進行讀取、拷貝；

所述單片機、EMMC存儲器和高速USB接口均集成在一塊PCB板上，所述單片機通過全局廣播串口與控制器信號連接。

2.根據權利要求1所述的一種管道內檢測裝置，其特征在于：所述行走模塊包括安裝艙和設置在安裝艙底部的行走單元，所述行走單元包括步進電機和安裝在步進電機上的滾輪，所述步進電機與控制器信號連接，所述控制器和PCB板均安裝在安裝艙內，所述傳感器設置在安裝艙外壁上。

3.根據權利要求2所述的一種管道內檢測裝置，其特征在于：所述傳感器包括壓力傳感器、溫度傳感器和霍爾傳感器，所述壓力傳感器、溫度傳感器均設置在安裝艙的頂部外壁上，所述霍爾傳感器設置有四個，分別位于安裝艙的四個外側壁上。

4.根據權利要求1所述的一種管道內檢測裝置，其特征在于：還包括用于對行走模塊進行導航定位的慣導模塊，所述慣導模塊與單片機、EMMC存儲器和高速USB接口集成在一塊PCB板上，并通過串口通信的方式與單片機信號連接。

5.根據權利要求4所述的一種管道內檢測裝置，其特征在于：所述單片機的型號為STM32單片機。

6.根據權利要求4所述的一種管道內檢測裝置，其特征在于：所述慣導模塊的型號為SKM-4DX。

7.根據權利要求1或2所述的一種管道內檢測裝置，其特征在于：所述控制器為PLC控制器。