[實用新型]一種小型格斗機器人用傳動裝置

有效

• 申請號: 201921618097.7
• 申請日: 2019-09-26
• 公開（公告）號: CN211104089U
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 王戰;晏亮;周亮亮
• 申請（專利權）人: 淮安創新伙伴機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J11/00
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 趙芳蕾

本實用新型公開了一種小型格斗機器人用傳動裝置，包括傳動帶，所述傳動帶內部對稱設置有齒盤，所述齒盤兩側表面均開設有連接槽，所述傳動帶外部設置有壓塊，所述壓塊頂端兩側均固定有壓桿，所述壓桿外部套設有安裝桿，所述安裝桿端部固定有連接塊；本實用新型通過設計的壓塊，位于傳動帶表面，便于對傳動帶施加作用力，同時起到一定的糾偏作用，通過設計的安裝桿，起到對壓桿進行安裝連接，通過設計的連接塊，連接塊位于連接槽內，從而保證防松組件位于齒盤表面，不會跟隨齒盤同步轉動。

技術領域

本實用新型屬于機器人傳動機構技術領域，具體涉及一種小型格斗機器人用傳動裝置。

背景技術

機器人傳動裝置主要是對機器人在各部位的動作進行操控調節的一種動力傳輸裝置。

現有的機器人傳動機構在使用時，主要是通過軸桿將電機的動能傳輸到齒盤上，再通過齒盤與傳動帶之間的傳動，帶動機器人各部件進行相應的動作，現有的傳動帶在工作過程中，容易發生形變，從而導致其長度變長，與齒盤的嚙合發生松動，從而影響動力的傳輸的問題，為此本實用新型提出一種小型格斗機器人用傳動裝置。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種小型格斗機器人用傳動裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種小型格斗機器人用傳動裝置，包括傳動帶，所述傳動帶內部對稱設置有齒盤，所述齒盤兩側表面均開設有連接槽，所述傳動帶外部設置有壓塊，所述壓塊頂端兩側均固定有壓桿，所述壓桿外部套設有安裝桿，所述安裝桿端部固定有連接塊，所述連接塊一端插入連接槽內部與齒盤相連接，所述壓桿頂部與安裝桿內壁之間設置有彈簧。

優選的，所述齒盤表面中心處開設有軸孔，所述軸孔內部貫穿有傳動軸桿，所述傳動軸桿外壁開設有卡槽，所述卡槽內部設置有卡塊，所述卡塊外壁與軸孔相互貼合，所述卡塊與卡槽的連接處連接有緊固螺釘。

優選的，所述卡塊表面中心處開設有加固孔，所述加固孔內部設置有加固塊，所述加固塊固定在卡槽端面。

優選的，所述壓桿表面開設有限位槽，所述限位槽內部貫穿有限位板，所述安裝桿端面開設有固定槽，所述限位板兩端固定在限位槽內部。

優選的，所述安裝桿的橫截面為圓形結構，所述壓塊內側固定有橡膠塊，所述橡膠塊兩端均設置有呈一定弧度的弧面。

優選的，所述傳動帶為橡膠材質構件，所述傳動帶內側開設有齒槽，所述齒盤與齒槽相互嚙合連接。

優選的，所述齒盤為不銹鋼構件，所述傳動軸桿的外徑與軸孔的內徑相同。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

(1)通過設計的壓塊，位于傳動帶表面，便于對傳動帶施加作用力，同時起到一定的糾偏作用，通過設計的安裝桿，起到對壓桿進行安裝連接，通過設計的連接塊，連接塊位于連接槽內，從而保證防松組件位于齒盤表面，不會跟隨齒盤同步轉動，通過設計的彈簧，對壓桿施加彈力，使其推動壓塊對發生松動狀態的傳動帶進行推動，使其處于張緊狀態，通過設計的限位板，限位板插入到壓桿的限位槽內，從而對壓桿的滑動距離進行限定，通過設計的橡膠塊，起到隔離緩沖作用，避免壓塊對傳動帶造成擠壓直接接觸發生形變損壞。

(2)通過設計的卡塊，卡塊與傳動軸桿之間可以活動連接，從而便于拆卸更換，避免傳統的一體式傳動桿凸起發生彎折而導致其更換成本加大，通過設計的加固塊，加固塊卡入到加固孔內，從而對卡塊進行加固安裝，避免其底端從卡槽內翹起。

附圖說明

圖1為本實用新型的主視圖；

圖2為本實用新型A處局部結構剖視圖；

圖3為本實用新型齒盤與壓塊的側面連接剖視圖；