[實用新型]能夠分塊檢修的蓋板結構

有效

• 申請號: 201921617025.0
• 申請日: 2019-09-26
• 公開（公告）號: CN210757833U
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 范俊興;李衛君
• 申請（專利權）人: 浙江邁睿機器人有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 杭州裕陽聯合專利代理有限公司 33289
• 代理人: 姚宇吉

本實用新型公開了一種能夠分塊檢修的蓋板結構，包括：安裝于搬運機器人的外殼體的第一蓋板、安裝于搬運機器人的外殼體的第二蓋板、安裝于搬運機器人的外殼體的第三蓋板和安裝于搬運機器人的外殼體的第四蓋板；第二蓋板的兩端分別連接至第一蓋板的一端和第三蓋板的一端；第四蓋板的兩端分別連接至第一蓋板的另一端和第三蓋板的另一端；外殼體形成有第一安裝位、第二安裝位、第三安裝位和第四安裝位；第一蓋板可拆卸安裝至第一安裝位；第二蓋板可拆卸安裝至第二安裝位；第三蓋板可拆卸安裝至第三安裝位；第四蓋板可拆卸安裝至第三安裝位。能夠分塊檢修的蓋板結構安裝簡單且便于對搬運機器人內部的元器件進行維修。

技術領域

本實用新型涉及一種能夠分塊檢修的蓋板結構。

背景技術

傳統的搬運機器人的蓋板安裝為一體式蓋板安裝。一體式蓋板在檢修時需要整塊全部拆卸，蓋板上安裝位較多，拆卸繁瑣，維修不便。同時，一體式蓋板安裝對其外形尺寸和外殼體留有的安裝位尺寸的精度要求很高，若安裝位尺寸有偏差則很難安裝。

實用新型內容

本實用新型提供了一種能夠分塊檢修的蓋板結構，采用如下的技術方案：

一種能夠分塊檢修的蓋板結構，包括：安裝于搬運機器人的外殼體的第一蓋板、安裝于搬運機器人的外殼體的第二蓋板、安裝于搬運機器人的外殼體的第三蓋板和安裝于搬運機器人的外殼體的第四蓋板；第二蓋板的兩端分別連接至第一蓋板的一端和第三蓋板的一端；第四蓋板的兩端分別連接至第一蓋板的另一端和第三蓋板的另一端；外殼體形成有分別用于安裝第一蓋板的第一安裝位、用于安裝第二蓋板的第二安裝位、用于安裝第三蓋板的第三安裝位和用于安裝第四蓋板的第四安裝位；第一蓋板可拆卸安裝至第一安裝位；第二蓋板可拆卸安裝至第二安裝位；第三蓋板可拆卸安裝至第三安裝位；第四蓋板可拆卸安裝至第三安裝位。

進一步地，第一蓋板、第二蓋板、第三蓋板和第四蓋板收尾相連共同形成有用于供托物盤放置在回轉托盤上的安裝空位；安裝空位位于回轉托盤的上方。

進一步地，安裝空位在豎直方向上的中心線與回轉托盤的轉軸線重合。

進一步地，安裝空位在水平面上的投影面積大于回轉托盤在水平面上的投影面積。

進一步地，安裝空位在水平面上的投影面積與回轉托盤在水平面上的投影面積的比值范圍為大于等于1.1小于等于1.2。

進一步地，安裝空位在水平面上的投影面積與回轉托盤在水平面上的投影面積的比值等于1.15。

進一步地，第一蓋板、第二蓋板、第三蓋板和第四蓋板均通過螺釘分別固定至第一安裝位、第二安裝位第三安裝位和第四安裝位。

本實用新型的有益之處在于提供的能夠分塊檢修的蓋板結構的對安裝尺寸的精度的要求較低，便于安裝。同時，在對外殼體內部的元器件進行維修時，只需要拆卸封蓋該元器件的上方的蓋板即可，避免整體拆卸改變，維修便捷。

附圖說明

圖1是本實用新型的一種能夠分塊檢修的蓋板結構的示意圖；

圖2是圖1中的能夠分塊檢修的蓋板結構安裝至搬運機器人的外殼體的示意圖；

圖3是圖2中的能夠分塊檢修的蓋板結構的第一蓋板拆卸后的示意圖。

能夠分塊檢修的蓋板結構10，第一蓋板11，第二蓋板12，第三蓋板13，第四蓋板14，第一安裝位15，第二安裝位16，第三安裝位17，第四安裝位18，安裝空位19，外殼體20，回轉托盤21。

具體實施方式

以下結合附圖和具體實施例對本實用新型作具體的介紹。